NVIDIA - 自动驾驶安全报告（Part 1）

自动驾驶安全设计四大支柱

• 基于人工智能的计算控制平台

• 支持深度学习开发的基础设施

• 鲁棒性仿真和测试的数据中心解决方案

• 一流普适性的安全计划

 

1、基于人工智能的计算控制平台

 

1）NVIDIA DRIVE是世界上第一个可扩展的人工智能（AI）平台，它覆盖了从辅助公路驾驶到无人驾驶的整个自动驾驶级别范围。它由硬件、软件和固件组成，这些硬件、软件和固件共同工作，可实现自动驾驶系统和自动驾驶车辆的量产应用。

2）英伟达的计算平台结合了深度学习，传感器融合和环视视觉，可提供安全的驾驶体验。借助高性能计算，车辆可以实时了解周围的情况，将自己精确定位在高清地图上，并规划安全的行驶路线。同时计算平台采用多样化和冗余的系统架构设计，旨在支持最高水平的汽车功能安全性，适用于从高级ADAS到全自动驾驶系统扩展；

3）英伟达将统一的架构从数据中心扩展到车辆，并提供符合国家和国际安全标准的端到端解决方案。深度神经网络（DNNs）可以在数据中心基于GPU的服务器上进行训练，然后在仿真中经过全面测试和验证，最后无缝部署以在我们的车内AI计算机平台上运行。

4）为了安全操作，自动驾驶汽车需要功能强大的超级计算机，以实时处理所有传感器数据。英伟达的基础硬件解决方案包括：

图1.