树莓派安装ros教程

树莓派安装ros教程
树莓派3B+安装完整的ROS并不容易，博主花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。2018.3.14日树莓派3B+发布，目前适应3B+的系统比较少，主流的有Ubuntu mate还有raspbian。博主使用了很多方法总共花费了两个星期的时间来安装ros。下面总结一下安装的方法，简单实用。
设备：显示屏 树莓派3B+ 16g存储卡 读卡器
系统：Ubuntu mate16.04
Ros版本：kinetic
一．首先，要做的就是先给树莓派刷上Ubuntu mate 16.04系统（系统可以从这下载链接：https://pan.baidu.com/s/1H3nX8Rx1QESyhkFovUUKFQ 提取码：e1dq ），博主用的电脑是win10的系统。步骤如下：

1. 把内存卡插入读卡器然后插入电脑，下载SDFormatte软件（链接：https://pan.baidu.com/s/1hQmcGoPAYN8bMC1M6VZlpQ 提取码：gfow ）对内存卡进行格式化，此处操作简单就不再赘述。
2. 格式化之后，下载Win32DiskImager烧录系统（链接：https://pan.bai