树莓派安装ros教程
树莓派3B+安装完整的ROS并不容易,博主花费了数天总结了安装编译的经验,否则很容易走弯路。2018.3.14日树莓派3B+发布,目前适应3B+的系统比较少,主流的有Ubuntu mate还有raspbian。博主使用了很多方法总共花费了两个星期的时间来安装ros。下面总结一下安装的方法,简单实用。
设备:显示屏 树莓派3B+ 16g存储卡 读卡器
系统:Ubuntu mate16.04
Ros版本:kinetic
一.首先,要做的就是先给树莓派刷上Ubuntu mate 16.04系统(系统可以从这下载链接:https://pan.baidu.com/s/1H3nX8Rx1QESyhkFovUUKFQ 提取码:e1dq ),博主用的电脑是win10的系统。步骤如下:
- 把内存卡插入读卡器然后插入电脑,下载SDFormatte软件(链接:https://pan.baidu.com/s/1hQmcGoPAYN8bMC1M6VZlpQ 提取码:gfow )对内存卡进行格式化,此处操作简单就不再赘述。
- 格式化之后,下载Win32DiskImager烧录系统(链接:https://pan.bai