编译cartographer-slam

最新推荐文章于 2023-10-24 14:11:46 发布

永望

最新推荐文章于 2023-10-24 14:11:46 发布

阅读量194

点赞数

文章标签： slam c++

本文链接：https://blog.csdn.net/yyl80/article/details/118208700

版权

在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，编译Cartographer SLAM时，本文档详细介绍了从下载工具、获取源码、安装依赖到解决C++11编译错误的步骤。过程中可能遇到的网络问题和GCC版本不足导致的编译错误，可通过修改CMakeLists.txt文件以支持C++11来解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

官网链接：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html

环境：16.04 kinetic
第一步：下载一些工具

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow

下面几步都是访问GitHub，需要保证网络顺畅，所出现的问题几步是网络造成。
第二步：下载源码

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
wstool update -t src

第三步：下载依赖