ubuntu安装ROS

ubuntu安装ROS

（1）ubuntu20.04
按照这个步骤安装即可
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）

第六步最困难

sudo rosdep init

最终采用方法一终于成功，遇到time out问题多试几次

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

（2）ubuntu18.04
参考这篇文章
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)

18.04和20.04有一些安装指令不一样

（3）用鱼香ros一键安装