find_eigen代码分析

原版（在PCLConfig.cmake中）

#remove this as soon as eigen is shipped with FindEigen.cmake
macro(find_eigen)
  if(PCL_ALL_IN_ONE_INSTALLER)
    set(EIGEN_ROOT "${PCL_ROOT}/3rdParty/Eigen")
  elseif(NOT EIGEN_ROOT)
    get_filename_component(EIGEN_ROOT "C:/Program Files/Eigen3/include/eigen3" ABSOLUTE)
  endif(PCL_ALL_IN_ONE_INSTALLER)
  if(PKG_CONFIG_FOUND)
    pkg_check_modules(PC_EIGEN eigen3)
  endif(PKG_CONFIG_FOUND)
  find_path(EIGEN_INCLUDE_DIRS Eigen/Core
    HINTS ${PC_EIGEN_INCLUDEDIR} ${PC_EIGEN_INCLUDE_DIRS} 
          "${EIGEN_ROOT}" "$ENV{EIGEN_ROOT}"
    PATHS "$ENV{PROGRAMFILES}/Eigen3" "$ENV{PROGRAMW6432}/Eigen3"
          "$ENV{PROGRAMFILES}/Eigen" "$ENV{PROGRAMW6432}/Eigen"   
    PATH_SUFFIXES eigen3 include/eigen3 include)
  find_package_handle_standard_args(eigen DEFAULT_MSG EIGEN_INCLUDE_DIRS)
  set(EIGEN_DEFINITIONS ${EIGEN_DEFINITIONS})
endmacro(find_eigen)

分析版

#remove this as soon as eigen is shipped with FindEigen.cmake
# r如果有FindEigen.cmake文件就删除macro(find_eigen)宏，Eigen3如果是拷贝安装就不会有FindEigen.cmake文件，另外系统安
# r装的版本往往版本和需要的不一致，很多程序的3rdParty目录中会包含特定版本的Eign3。就是不知道是否需要手动删除。
macro(find_eigen)
  if(PCL_ALL_IN_ONE_INSTALLER)
  # r如果安装了PCL_ALL_IN_ONE，就把EIGEN_ROOT设置为PCL自带的Eigen3，在3rdParty目录中。
    set(EIGEN_ROOT "${PCL_ROOT}/3rdParty/Eigen")
  elseif(NOT EIGEN_ROOT)
  # r否则,检查EIGEN_ROOT，如果EIGEN_ROOT变量没有设置，就是设置为C:/Program Files/Eigen3/include/eigen3。
    get_filename_component(EIGEN_ROOT "C:/Program Files/Eigen3/include/eigen3" ABSOLUTE)
  endif(PCL_ALL_IN_ONE_INSTALLER)
  # r寻找.pc文件
  if(PKG_CONFIG_FOUND)
    pkg_check_modules(PC_EIGEN eigen3)
  endif(PKG_CONFIG_FOUND)
  # r查找Eigen/Core头文件，如果找到将EIGEN_INCLUDE_DIRS设置为所在目录，搜索路径为PATHS和HINTS指定路径
  # r加PATH_SUFFIXES。
  find_path(EIGEN_INCLUDE_DIRS Eigen/Core
    HINTS ${PC_EIGEN_INCLUDEDIR} ${PC_EIGEN_INCLUDE_DIRS} 
          "${EIGEN_ROOT}" "$ENV{EIGEN_ROOT}"
    PATHS "$ENV{PROGRAMFILES}/Eigen3" "$ENV{PROGRAMW6432}/Eigen3"
          "$ENV{PROGRAMFILES}/Eigen" "$ENV{PROGRAMW6432}/Eigen"   
    PATH_SUFFIXES eigen3 include/eigen3 include)
  # r如果找到EIGEN_INCLUDE_DIRS就是设置EIGEN_FOUND为TRUE。  
  find_package_handle_standard_args(eigen DEFAULT_MSG EIGEN_INCLUDE_DIRS)
  # r把全局的EIGEN_DEFINITIONS转给局部的EIGEN_DEFINITIONS（猜测）。
  set(EIGEN_DEFINITIONS ${EIGEN_DEFINITIONS})
endmacro(find_eigen)