STM32开发备忘录（从元器件准备到下载程序到单片机）

写在前面：

    这几天去淘宝买了些元器件搭了台小机器人（上个图），机器人外壳是3D打印的，电子元器件加一起淘宝价大概五六千块钱左右（机器人外壳已经提交了外观专利所以各位抄袭党请绕道）。

    因为这个机器人要涉及到STM32单片机开发，于是就重新复习了一下相关的工程开发过程（元件准备---->编写程序------>下载到单片机），也发到csdn上供各位参考，如有错误，还请指教。

1. STM32开发必备硬件

STM32开发依赖于以下硬件（可以关注文末加我好友要这些元器件的采购链接）：

1. 一台Windows电脑
2. 下载/调试器件（推荐ST-Link V2）
3. 单片机开发板/核心板（我采用的是STM32F103C8T6）

2. STM32完整开发工程搭建准备工作

下载我提供STM32开发软件大合集（包含Keil，ST-Link驱动，ST官方库，STM32F1系的Device Packs，参数手册等，同时提供了一个超级全的开发模板【包含LED驱动，mpu，机器人轮胎驱动代码等】，只要五个积分！！！！太划算了快来下载吧！）：

https://download.csdn.net/download/z824074989y/12275776

另外如果大家觉得我要的积分太多了，也可以自己独立下载，不过会很慢...

下载完成后，解压，按顺序逐个安装：

安装Keil-MDK 5.12（https://pan.baidu.com/s/1nvEMvtZ#list/path=%2F）

安装ST-Link V2驱动（https://dl.pconline.com.cn/download/551989.html）

安装完驱动后重新插拔一下ST-link

安装ST官方开发库（https://www.st.com/content/st_com/en.html）

安装STM32F10x--Device Packs（https://blog.csdn.net/shizes1989/article/details/90754279）

3. 开始新建一个工程------配置工程基本信息

都安装好后，打开Keil-MDK，新建工程：

首先网上有各种新建工程的文档，一个个都那么老长，但是不要害怕，Keil的工程看起来很吓人，但是实际上没啥难度。

我们先新建一个文件夹，命名为firmware。我们把工程建立在这个文件夹下工程。

一个STM32开发的工程依赖三个必备的要素，只要有这三个要素，工程就建立好了：

1. 元器件基础Device信息（这也就是为什么要下载STM32F10x--Device Packs）
2. STM32的启动引导
3. 库及各种头，源文件的路径（包括main函数所在的文件）

既然如此，我们首先打开Keil-ARM，点击Project--New，输入文件名：

 

在弹出的窗口中选择你的单片机选项（我的是STM32F103C8T6）.

***如果弹出窗口中没有你的单片机，那么你需要安装相应的Device Packs，然后重启Keil***

它会弹出管理运行库，因为我们下载了STM32的库，所以点击取消就可以。

工程的第一步就完成了，我们新建了一个工程，并且get到了STM32的元器件信息。

4 为工程添加引导及源文件

完成以上步骤后，Keil左边就出现了新工程：

点击：

这个标志是打开工程文件胚子，它可以为工程添加分组和文件，如下表：

Keil不关心你哪个文件在哪个组里，它只关心你添加的文件全不全。所以你可以自己分配各个组的名称，不必像网上教程那样起规定的名字。然后点击上图中右下角的“Add Files”为每个组添加文件（你自己写的.c源文件，比如main.c）。

但是，有几个文件是必须有添加进文件列表的，他们的安装过程如下：

解压开发大合集中的\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0（STM32工程库），将Library复制到我们的工程文件夹中。

然后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\路径下的所有.c文件全部添加进来（分到哪个组里你自己选）

再将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src下的所有.c文件添加进来（分到哪个组里你自己选）

添加STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下的.s文件，根据你的单片机型号，添加文件：

【如果您单片机的存储小于32K，添加startup_stm32f10x_ld.s】

【如果您单片机的存储为32~128K，添加startup_stm32f10x_md.s】

【如果您单片机的存储为128k以上，添加startup_stm32f10x_hd.s】

5. 为工程添加头文件路径及宏定义

宏定义是为了告诉工程应该调用哪些库，我们点击这个标志：

添加头文件路径及宏定义，USE_STDPERIPH_DRIVER文如其意，就是开启STM32的内部外设。

头文件路径的话一般是工程中所有有.h文件的路径都要添加进来，几个比较关键的如下，其他的都是你自己写的头文件所处的路径：

然后点击左上角的编译（前提是你把main.c添加进来，并且有main函数）

就可以编译。

6. 配置编译hex文件及下载到单片机

依次点击三个框，配置工程生成可执行文件

根据自己的板子，确定晶振频率：

配置下载器：

7. 大功告成

 编译好文件后，点击：

就可以把程序下载到单片机了！~