2019年07月_麻辣小蘑菇

07月

原创室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析

室外低速自动导航车的设计（2）——多线激光雷达的点云解析我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据，这些数据在空间中形成了一个个的点，每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是16线的。不太严格的说，16线就代表了这个雷达在空间的z轴上扫过16个平面。每个平面又包含一组xy平面的信息。这些多平面的激光雷达的回波点被称作点云（PointCloud，PCL）...

2019-07-12 17:42:51 3037 1

原创室外低速自动导航车的设计（1）——基础硬件配置

室外低速自动导航车的设计（1）——基础硬件配置今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。因为不论做什么车，首先都要把硬件搭建起来，除了基础的机械机构（骨架和壳子）之外，基本的传感器，车轮的驱动器以及工控机都是要有的。我们首先来看一下导航车应该有的基本结构：室外低速自动导航车的硬件结构传感器类：激光雷达，我们选用用16线的rs_lidar，这个雷达是通过网口...

2019-07-11 17:18:46 2364 2

原创【linux基础】Ubuntu 16.04系统的安装

本篇博客讲：ubuntu 16.04安装写在前面：ubuntu系统与Windows系统一样，都是计算机操作系统的一种。ubuntu系统是Linux系统的一个分支，是开源而且免费的。关于ubuntu更多内容，各位老铁可以自行百度，这篇文章主要讲ubuntu怎么安装（其他版本的ubuntu都是一个道理）。要重复本博客的内容，需要：1）1个电脑；2）1个8G以上的空U盘第一步：下...

2019-07-11 16:36:35 369