2020年09月_berry丶

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原创 Ubuntu16.04安装kinect v2相机驱动 orb_slam2问题记录

https://blog.csdn.net/lwq123free/article/details/90755822https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/89461888orb_slam2：https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188

2020-09-22 09:28:56 415

原创 yolov3 Python实现

运行环境:Ubuntu16.04 Python_opencv 3.4.4 Python3.5#encoding: utf-8import syssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')#ros下的冲突,若没有不需要这个语句import numpy as npimport cv2 as cvimport osimport timeimport matplotlib.pyplot as pltyolo

2020-09-22 09:21:29 1025

原创 Ubuntu系统下文件带小锁如何解决

问题描述：配置环境过程中莫名其妙文件带锁，不能读写甚至不能删除操作。遇到过不少次了，这次记录下，久了不用就忘了。方法一：单个文件被锁的情况sudo chmod 777 filenamefilename换成你需要解锁的文件即可，例如：sudo chmod 777 main.cpp.那么被锁的main.cpp文件就解锁了。方法二：文件夹带锁：这个时候不能用上面的方法了，因为你解锁了当面文件夹，文件夹里面的内容会全部带锁。这个时候：sudo chown -R username file

2020-09-15 17:11:48 23756 2

FPGA_Histogram equalization.zip

基于FPGA的直方图均衡化实现的代码，FPGA上亲测可用，资源占用率较低。

2019-11-08

HSV颜色识别.zip

该代码是利用HSV原理实现的颜色识别代码,内置CMakelists.txt文档,可以再ubuntu系统下直接cmake编译使用也可以再win系统下直接拷贝使用cpp源码.具体颜色可以根据HSV颜色区间修改,代码作了gamma光照矫正,最大框选择矫正,可以框到视野范围内最大需要识别颜色的物体,相对比较稳定.

2019-10-06