NavMeshAgent判断临界点

最新推荐文章于 2023-03-13 11:31:40 发布

路弥难

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判断目标点在不在网格上。在的话正常逻辑，不在的话判断当前agent的位置有没有到那个边缘点
在这里插入图片描述

if (Input.GetMouseButtonDown(1))
{
    NavMeshHit hit;
    NavMesh.Raycast(transform.position, target.position, out hit, 1);
    if (hit.hit)
    {
        NavMeshPath path = new NavMeshPath();
        if (agent.CalculatePath(hit.position, path))
        {
            var pos = path.corners[path.corners.Length - 1];
            var o = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
            o.transform.localScale = Vector3.one * 0.1f;
            o.transform.position = pos;
        }
    }
}