[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地

 

如何判断NavMeshAgent到达目的地？

 

-----------------------------使用NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量

用到的的是 NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量。

 

if ((destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f)
                && (destination.y - agent.nextPosition.y <= 0.05f)
                && (destination.z - agent.nextPosition.z <= 0.05f)
                )
            {
                Debug.Log("  onPos ");
            }

destination是NavMeshAgent组件的 目的地

nextPosition是NavMeshAgent组件的 及时的位置信息

 

因为 两个 向量 坐标 的精度通常是(17.00001,12.000001,46.0000001)，所以无法 进行 == 运算比较。

这样就只能相减，

destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f

 

这里存在一个BUG：鼠标点击有的地方，会一直调用并显示

 

                Debug.Log("  onPos ");

如果 目的地的点击特效在 这里进行判断，就会 显示不出来。出现BUG。（相关资料5）

 

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用 NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数

用 NavMeshAgent的nav.remainingDistance参数作为判断 是否到达目的地的参数。

 

if (Mathf.Abs(nav.remainingDistance) < 0.01)
{
animator.S