Unity3D navMesh如何判断到达目标点

1设置一个比较小的阈值，当前位置和targetPos之间距离小于该阈值，可认为到达终点。
2navMeshAgent.hasPath, 当有路径的时候为true，当到达终点或初始状态为false
3navMeshAgetn.path.corners.Length获得的是当前路径拥有的顶点数。当初始状态或者到达目标点后，获得的Length数为1；当>1的时候说明还没有到达终点。

需要注意的是:
当我们通过以下任一方式设置目标点后
navMeshAgent.destination=XXX
navMeshAgent.SetDestination(XXX)
navMeshAgent.path.corners和navMeshAgent.hasPath都不会立即刷新。必须等待一帧后才会刷新。因此使用法二或者法三进行判定的时候要特别注意。

//Unity导航是否到达目的地的方法，（包括有些不可能到达的目的地）
 public bool IsMoving()
    {
        if (!agent.enabled)
            return false;
        bool r = agent.pathPending ||agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance ||agent.velocity != Vector3.zero;
        r = agent.enabled ? r : false;
        return r;
    }

以下是官方的一个多点寻路案例 里面也有判断如何到达目标点

 public class Patrol : MonoBehaviour {

        public Transform[] points;
        private int destPoint = 0;
        private NavMeshAgent agent;


        void Start () {
            agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

            // Disabling auto-braking allows for continuous movement
            // between points (ie, the agent doesn't slow down as it
            // approaches a destination point).
            agent.autoBraking = false;

            GotoNextPoint();
        }


        void GotoNextPoint() {
            // Returns if no points have been set up
            if (points.Length == 0)
                return;

            // Set the agent to go to the currently selected destination.
            agent.destination = points[destPoint].position;

            // Choose the next point in the array as the destination,
            // cycling to the start if necessary.
            destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
        }


        void Update () {
            // Choose the next destination point when the agent gets
            // close to the current one.
            if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
                GotoNextPoint();
        }
    }