Nav Mesh Agent 自动导航网格

Nav Mesh Agent自导航代理

导航网格代理，是用来自动寻路i的

AI

自动寻路是AI中行为层面的东西，
思考，判断，行为
使用这个东西需要引用

using UnityEngle.AI;

这个命名空间。

自动寻路

使用一个空物体来装场景地图，
然后 Window _Navigation,再将Inperctor面板有个static（右上角）换成Navigation static，再nacigation面板找到单击bake，换场景要重新bake

寻路控制器

//寻路控制器，鼠标点哪里就会走到哪里

public class NavMeshCtrl : MonoBehaviour {
    UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
	// Use this for initialization
	void Start ()
    {
        agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();	
	}

	void Update () {

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit castHit;
            if (Physics.Raycast(ray,out castHit))
            {
                var point = castHit.point;
                agent.SetDestination(point);
            }
        }
	}
}

使用键盘来控制移动

   UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
   public float MoveSpeed = 10;
    agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
   if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            agent.velocity = -transform.right * MoveSpeed;
        }

位置的判断

 if (agent.remainingDistance > 0)
        {
            Debug.Log("走动");
        }
        else
        {
            Debug.Log("停止");
        }

用于寻路系统位置的判断