Github 下载源码库安装到系统目录(实例)

本文介绍了如何在Ubuntu系统中下载并安装Github上的but_velodyne_lib源码库,通过具体步骤指导用户进行下载、安装和调用,确保程序能够自动搜索系统路径找到库文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

欢迎访问我的个人网站:zengzeyu.com

前言


经常从Github上下载大神源码的同学都知道,很多源码需要相应的个人开发Lib库,所以本文以 but_velodyne_cnn 为例讲解如何安装该源码依赖库 but_velodyne_lib 的安装方法。

1. 下载but_velodyne_lib


源码地址: but_velodyne_lib
默认文件夹根目录名字为: but_velodyne_lib/

2. 安装


运行如下命令:

cd but_velodyne_lib
mkdir bin; cd bin
cmake ..
make
make install #安装到系统路径,需要sudo权限

3. 调用


打开下载好的

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