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前言
经常从Github上下载大神源码的同学都知道,很多源码需要相应的个人开发Lib库,所以本文以 but_velodyne_cnn 为例讲解如何安装该源码依赖库 but_velodyne_lib 的安装方法。
1. 下载but_velodyne_lib
源码地址: but_velodyne_lib
默认文件夹根目录名字为: but_velodyne_lib/
2. 安装
运行如下命令:
cd but_velodyne_lib
mkdir bin; cd bin
cmake ..
make
make install #安装到系统路径,需要sudo权限
3. 调用
打开下载好的