TSDF算法

最新推荐文章于 2023-12-25 19:43:36 发布
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分类专栏： 立体视觉
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/82383621
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本文深入探讨了基于Kinect的三维场景实时重建技术，重点介绍了TSDF算法在其中的应用。通过结合马银中、杜海洋和丹熙方的研究，阐述了如何利用Kinect获取数据并实现室内场景的高效重建。同时，提到了MAX weight为128的重要性以及纹理映射在提升重建效果中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于Kinect的三维场景实时重建及相关技术研究_马银中

基于Kinect的三维重建与动作交互技术研究_杜海洋

基于Kinect的室内场景实时三维重建_丹熙方

、

 

 

MAX weight为128

 

 

 

 

 

 纹理映射

    JoannaJuanCV
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    TSDF算法学习
    zfjBIT的专栏
    03-04 1万+
    前言 国庆结束，又是一段漫长的工作期，有点烦，~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法，TSDF，kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion，那没关系，看完这篇文章你就把kinfusion里面的精髓学到了。 TSDF 算法简介 TSDF ，全称：...
    TSDF算法应用与源码详解
    qq_52053775的博客
    02-11 2072
    1.原始图片；2.对应的深度信息；3.每张图的相机位姿；4.相机内参原始输入图像数据（就是一个场景多个视角拍摄的结果）输入图像的深度信息，位姿信息等（一般由相机得到，也可以通过算法得到）整体流程类似于TSDF的更新和组合的过程，一步步计算各个体素（位置的）TSDF值再把他们拼接起来。我们可以将各个体素看成是一个个积木，将积木拼接成一个整体。首先我们需要构建一大块空区域（不能太大，否则GPU显存不够）,因此，对于三维重建来说，室外场景比室内场景更难，因为室外场景的空间更大。
    【项目实战】三维重建：基于RGB-D数据集的TSDF算法
    shinuone的博客
    05-30 7376
    从理论到实战：详细介绍三维重建的基础知识 + TSDF算法原理 + 基于深度图的项目实战
    TSDF算法原理及源码解析
    chennuo0125的博客
    02-01 9509
    先看效果 参考源码: https://github.com/andyzeng/tsdf-fusion-python 从图中可以看出，tsdf算法的重建效果还是不错的．该算法是很多牛掰3D重建算法的基础，例如:KinectFusion、InfiniTAM等.
    TSDF算法笔记（转）
    kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
    09-14 6310
    TSDF 算法简介 TSDF ，全称：truncated signed distance function，基于截断的带符号距离函数，是一种常见的在3D重建中计算隐势面的方法。著名的Kinfusion就是才用TSDF来构建空间体素的，通过求去每个体素的值，然后再使用之前提到的Marching Cube来提取表面的。 TSDF是在SDF进行改进的，是在SDF提出了截断距离，具体内容我们们在下面讲 ，很简单的。SDF是在2003年由S Osher提出。在拥有大内存的显卡并行计算的情况下，使用TSDF可以做到
    TSDF算法学习笔记
    qq_40525008的博客
    12-09 6865
    前言 国庆结束，又是一段漫长的工作期，有点烦，~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法，TSDF，kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion，那没关系，看完这篇文章你就把kinfusion里面的精髓学到了。 TSDF 算法简介 TSDF ，全称：truncated signed distance function，基于截断的带符...
    场景重建-用于自动驾驶静态场景三维重建的语义TSDF算法-GPU优化-优质项目实战.zip
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    场景重建_用于自动驾驶静态场景三维重建的语义TSDF算法_GPU优化_优质项目实战
    三维重建Fusion中的TSDF算法通俗描述
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    qq_30339595的博客
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    看个视频 https://www.youtube.com/watch?v=8M_-lSYqACo 这是mobilefusion的视频，大家先了解一下，看到在三维重建的时候外面有个长方体包围盒了吗？ 数据准备： 我们不同角度拍摄的RGB图、深度图和相应的pose.txt。 步骤： 1.建立长方体包围盒 要建立一个长方体包围盒。让所有的三维点都在这个长方体里面。 假设z方向垂直相机。 很明显，x,y方...
    变量设置包含帧数选取、TSDF算法参数和相机参数。 1、在终端中使用pip install命令安装open3d==0.10.0.0库，如果已安装则跳过此步骤。 2、导入open3d、numpy和matplotlib。 3、调用plt.close()完全关闭图形窗口，设定图片文件名前缀为“A_hat1”。 4、定义帧数选取，通过调用np.arange()依据Test_data中图片文件的数量，选取全部图片共有133张，形成帧数。 5、定义TSDF算法参数，体素大小voxel_size和截断阈值trunc。
    06-01
    好的，你的问题是如何设置变量包含帧数选取、TSDF算法参数和相机参数。以下是回答： 1. 在终端中使用pip install命令安装open3d==0.10.0.0库，如果已安装则跳过此步骤。 ``` pip install open3d==0.10.0.0 ``` 2. ...
    tsdf-fusion-python：将多个RGB-D图像融合到TSDF体素卷中的Python代码
    02-01
    Python中RGB-D图像的体积TSDF融合 这是一个轻量级的python脚本，可将多个已注册的颜色和深度图像融合到一个投影的截断的有符号距离函数（TSDF）体积中，然后可用于创建高质量的3D表面网格和点云。 在Ubuntu 16.04上测试。 较旧的CUDA / C ++版本可在找到。 要求 带有 ， ， ， 和 。 通过运行以下命令，可以快速安装/更新它们： pip install --user numpy opencv-python scikit-image numba [可选] GPU加速需要具有和的NVIDA GPU： pip install --user pycuda 演示版 该演示将来自7个场景的数据集的1000张RGB-D图像融合到405 x 264 x 289的投影TSDF体素体积中，在GPU模式下以约30 FPS（在CPU模式下为0.4 FPS）的分辨率为2cm，并输出3D网格mesh.ply可以使用诸如的3D查看器可视化的mesh.ply 。 注意：彩色图像保存为24位PNG RGB，深度图像保存为16位PNG（以毫米为单位）。 python de
    TSDF代码解析
    Vpn_zc的博客
    06-19 611
    tsdf
    拆解KinectFusion算法之TSDF
    u010244198的博客
    04-15 1180
    TSDF的全称是truncated signed distance function，这个算法的主要功能是为了融合(fusion)相机新观测到的深度信息或者说几何信息，当然也可以融合颜色信息甚至是其他的信息比如法向量和材质等等，总的来讲就是把时序上不断观测到的信息加权平均。 首先，要定义一个体素块的集合，这个体素就类比像素，体素是三维空间中承载一些数量值的最小单元。比如说每个体素块的尺寸选择为4mm，这里假定体素块是立方体，当然也可以是小长方体，另外假定每个坐标轴方向都是256个体素块，那么所有体素块就构成
    TSDF学习
    weixin_44299305的博客
    12-16 1718
    TSDF学习前言1.TSDF原理及流程2.关于Hashing Voxel 前言 目前效果较好的开源三维重建项目使用的方法主要分为：(1)基于体素(voxel)的重建方法;(2)基于面片(surfel)的重建方法。最近，对(1)方法相关的论文(Kinect-Fusion, Voxel-Hashing, Bundle-Fusion)进行了大致的理解和阅读，这里总结一下其中用到的主要算法TSDF,(Truncated Signed Distance Functions) 1.TSDF原理及流程 在Kinect-F
    视觉SLAM小知识——TSDF值
    大草坪
    05-07 1192
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    03-31 3000
    什么是体素？ 答：图像里面的最小单位是像素，体素就是三维立体图里面的最小单位。 可以理解成二维中的像素的升级版，更直观的理解是“我的世界”里面的一个个小立方块。 下面就不用体素这个词了，直接用小立方块更直观地表达。 基于体素的TSDF——翻译为人话就是：怎么结合体素来描述一个三维地图 首先，我们的整个三维地图都用小立方体来表示，好像很简单呀：如果这个小立方体如果有物体存在，就记为1，没有物体覆盖就记为-1，so seay。 ——小了，格局小了，能广泛使用的算法哪能怎么简单呢？ TSDF基本思想 TSDF模型
    讲解: 截断符号距离函数（Truncated Signed Distance Function，TSDF)
    qq_44949041的博客
    06-16 2637
    截断符号距离函数（Truncated Signed Distance Function，简称TSDF）是一种用于表示三维空间中物体表面的数据结构。它将空间划分为一个规则的体素网格，并为每个体素存储一个有符号距离值。这个距离值表示该体素中心到物体表面的距离。在物体表面内部的体素具有负值，而在物体表面外部的体素具有正值。为了减少存储和计算的开销，TSDF通常会对距离值进行截断，即只存储距离物体表面一定范围内的体素的距离值。
    什么是TSDF三维建图，SLAM中的TSDF建图如何实现的
    Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
    12-25 1385
    小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建_Niuip的博客-CSDN博客
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