PCL报错，“User Error 1001: argument to num_threads clause must be positive”

在应用OpenMP，可能会报错“User Error 1001: argument to num_threads clause must be positive”。这是由于设置的线程数必须为正，而程序中默认为0，我们不妨手动设置一下：

（1）pcl::NormalEstimationOMP

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  //  Compute Normals：计算法线
  //
  pcl::NormalEstimationOMP<PointType, NormalType> norm_est;
  norm_est.setNumberOfThreads(4);   //手动设置线程数
  norm_est.setKSearch (10);         //设置k邻域搜索阈值为10个点
  norm_est.setInputCloud (model);   //设置输入模型点云
  norm_est.compute (*model_normals);//计算点云法线

  norm_est.setInputCloud (scene);
  norm_est.compute (*scene_normals);

（2）pcl::SHOTEstimationOMP

  //
  //  Compute Descriptor for keypoints：为关键点计算描述子