基于Open3D的点云处理8-点云切片

JoannaJuanCV

已于 2023-06-04 14:15:12 修改

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文章标签： python 3d

于 2023-06-04 14:14:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zfjbit/article/details/131031780

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本文介绍如何利用Open3D库在Python中实现点云的切片处理，通过设定多个平面来截取点云数据，以获取特定区域的点云信息。示例中展示了使用两个平面切割点云以提取位于两者之间的部分。

摘要由CSDN通过智能技术生成

点云切片，即用一组平面与点云相交，切出满去要求的点云，如下测试用例，用两个平面切出平面之间的点云。

import open3d as o3d
import  numpy as np
#给定三个空间点，计算平面表达式Ax+By+Cz+D=0
def computePlane(a,b,c):
        x1 = a[

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