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02 向量与线性代数

图形学依赖学科

• 基础数学

• • 线性代数，微积分，统计…

• 基础物理

• • 光学，力学…

• 其他

• 信号处理，数值分析…

• 向量

• • 向量的定义
  • 标准化
  • 向量求和
  • 坐标表示
  • 长度计算
• • • 坐标表示方便长度计算

• 

• 点乘

• • 点乘的定义

  • 点乘的性质：交换律，结合律和分配律

  • 点乘的运算法则

  • 点乘的作用：

    ​

叉乘

• 方向：右手螺旋定则(OpenGL左手坐标系)

• 作用：建立三维直角坐标系

• 性质：
  

• 坐标运算：克莱姆法则

• 作用：

• • 判断左右：用叉乘的方向反应右手螺旋定则的旋转的方向反映左右
  • 判断内外：绕同一个方向判断这个向量与其他所有向量的左右位置，如果都一致则在内部。
    
  • 定义直角坐标系：
    

矩阵

• 矩阵的定义
• 矩阵乘法
• 性质：结合律，分配律，没有交换律
• 转置
• 单位矩阵
• 逆