04 games101-变换（模型、视图、投影）

04 变换（模型、视图、投影）

MVP变换

MVP变换用来描述视图变换的任务，即将虚拟世界中的三维物体映射（变换）到二维坐标中。

MVP变换分为三步：

●模型变换(model tranformation)：将模型空间转换到世界空间（找个好的地方，把所有人集合在一起，摆个pose）

●摄像机变换(view tranformation)：将世界空间转换到观察空间（找到一个放相机的位置，往某一个角度去看）

●投影变换(projection tranformation)：将观察空间转换到裁剪空间（茄子！）

在这之后，还有一个视口变换。

视图变换（View）

视图变换的目的是变换Camera位置到原点，上方为Y，观察方向为-Z，即

定义Camera：

• Camera位置 e
• 观察方向 g
• 视点上方向 t

规定：

• Camera的y轴正方向向上，z轴方向是 -x 叉乘 y（右手系）
• 对物体进行运动，摄像机会跟随着一起运动保持相对位置不变。

步骤

变换Camera位置到原点，上方为Y，观察方向为-Z：

模型变换和视图变换经常被一起叫作模型视图变换（ModelView Translation）即

投影变换（Projection）

投影变换分为两种：

• 正交投影变换：透视线平行
• 透视投影变换：透视线相交，近大远小

正交投影

透视投影

​

视口变换

视口变换
将处于标准平面映射到屏幕分辨率范围之内，即[-1,1]^2->[0,width]*[0,height], 其中width和height指屏幕分辨率大小

视锥

视锥表示看起来像顶部切割后平行于底部的金字塔的实体形状。这是透视摄像机可以看到和渲染的区域的形状。

定义视锥：

• 长宽比 Aspect
• 垂直的角度 FovY

利用视锥得到物体长宽高：

屏幕（Screen）

• 二维数组，数组元素为像素
• 典型的光栅成像设备

光栅（Raster）

• 德语中的屏幕
• 画在屏幕上

像素（Pixel <- PIcture element）

• 像素是一个颜色均匀的小正方形
• 颜色混合而成（红、绿、蓝）

屏幕空间

认为屏幕左下角是原点，向右是x，向上是y

规定：

• 像素坐标（Pixel’s indices）是(x, y)形式，x, y都是整数。
• 所有的像素都在(0, 0)到(width-1, height-1)之间
• 像素的中心：(x+0.5, y+0.5)
• 整个屏幕覆盖（0，0）to（width，height）

视口变换

中…(img-bRwKXua0-1710211927718)]

屏幕（Screen）

• 二维数组，数组元素为像素
• 典型的光栅成像设备

光栅（Raster）

• 德语中的屏幕
• 画在屏幕上

像素（Pixel <- PIcture element）

• 像素是一个颜色均匀的小正方形
• 颜色混合而成（红、绿、蓝）

屏幕空间

认为屏幕左下角是原点，向右是x，向上是y
[外链图片转存中…(img-X0B8gGMR-1710211927718)]
规定：

• 像素坐标（Pixel’s indices）是(x, y)形式，x, y都是整数。
• 所有的像素都在(0, 0)到(width-1, height-1)之间
• 像素的中心：(x+0.5, y+0.5)
• 整个屏幕覆盖（0，0）to（width，height）

视口变换