快捷方式启动autoware

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系统环境

Runtime Manager

RViz

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系统环境

Ubuntu 16.04(18.04)

Runtime Manager

/home/autoware/Desktop目录下创建autoware.desktop文件，内容如下：

[Desktop Entry]
Comment=Autoware
Exec=docker exec -it -u autoware ourautoware /home/autoware/entrypoint.sh
GenericName=Autoware
Terminal=true
Type=Application
Icon=/home/autoware/shared_dir/package.png
Name[en_US]=Autoware

 容器中/home/autoware/entrypoint.sh文件内容如下：

#!/bin/bash

source /home/autoware/hqautoware/install/setup.bash
export DISPLAY=:0
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

双击桌面快捷方式即可运行Runtime Manager。

RViz

/home/autoware/Desktop目录下创建rviz.desktop文件，内容如下：

[Desktop Entry]
Comment=RViz
Exec=docker exec -it