zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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机器人课堂教学和算法编程更有趣的想法与尝试

机器人课程教学终于进入第3年了,改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响,由传统板书教学为主,到多媒体教学为主,再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法,还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同...

2018-03-04 17:11:06

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不合格高校教师的自我总结(机器人教学和工作小结)

2017年即将接近尾声,工作两年多,还有两年合同就到期,回顾之前的工作,努力做好将来的工作。另外三篇:成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动,全部失败告终,深感打击之重,然卧虎藏龙无可奈何,只能说自己能力太差,初赛都过不了呢一次讲课比赛,课件内容链接:现代控制理论章节组织和仿真应用案例。一...

2017-12-04 11:41:34

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不合格高校教师的自我总结(学生评价和思考反省)

不合格高校教师的自我总结另外两篇(教学工作和课程考核) 2015-2017课程教学与工作总结 ----先上学生与学院课程评价----   学期 学生评价 成绩 学院评价 标准成绩 成绩 全校排名 部门排名 建议 2016-2017-2...

2017-08-29 10:30:13

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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行...

2017-05-12 18:20:50

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现代控制理论教学与半年工作总结()

这学期三个班级现代控制理论课程已经结束

2016-07-29 21:04:31

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现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析 以第五章线性定常系统为例,将前四章内容,状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性,对于线性定常系统综合设计作用等,逐一进行详细说明,并通过倒立摆仿真进行演示,将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合,加深对概念的理解,然后引出状态反馈和极点配置...

2016-06-14 10:04:11

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现代控制理论习题解答与Matlab程序示例

现代控制理论习题解答与Matlab程序示例 现代控制理论 第三版 课后习题参考解答: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9544934 下面给出部分书后习题的Matlab方法求解: 第一章 状态空间表达式 1 传递函数转为状态空间表达式和约...

2016-06-09 07:27:09

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基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整。 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析。 ...

2016-05-09 14:53:18

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现代控制理论课件资料与说明

首先,分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授): http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料:http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548 课件资料:http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8 视...

2016-04-19 23:40:19

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现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究

现代控制理论的MATLAB基础课件,正在紧张制作中。 1.问题简介: 倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。 常用于验证控制算法的有效性。 通过小车前后移动,保持摆的平衡。 2.系统稳定分析和控制 通过分析得到系统的状态空间模型。(开环不稳定系统) 如何设计控制器?能否实现全状态反...

2016-04-05 16:47:21

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现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)

现代控制理论作为自动化学科主干课程,是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味,结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下,点击图片即可下载。 课后思考题 简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等 ...

2016-03-31 23:59:53

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