zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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全国大学生智能车室外光电组补充资料(偏方版本)

关于比赛正式资料参考钢铁侠和智能车竞赛官方网站。之前,博客涉及“偏方”如下: 来龙去脉:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965 常规攻略:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article...

2019-06-19 00:07:35

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全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019 赛事简介链接:钢铁侠教育平台:http://www.artrobot.com/h-col-114.html 钢铁侠科技_伍门学院:http://www.wmcollege.club/ ROS教育基金会:http://www.ros...

2019-04-28 17:05:35

阅读数 892

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实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布

ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试 ##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 ##1 系统更新(可忽略) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0) 依据网页...

2019-03-13 13:10:46

阅读数 660

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高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能,越来越像人; 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械,越来越像机器…… 引用:https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX:机器人MICROMASTERS,宾夕法尼...

2019-03-11 10:38:22

阅读数 360

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Tello和ROS的一些资料

之前,一些博文给出了Cozmo和Vector等地面小型机器人的资料,这篇博文,针对空中机器人---Tello。 github上有python等sdk的介绍和说明,这里不再详细介绍。 下载对应ros功能包,进行编译即可使用。 tello_driver(github.com/anqixu/t...

2019-01-01 23:15:06

阅读数 1291

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2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划

2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划 教材:《ROS机器人项目开发11例》 自学: 第9章,构建自主移动机器人,参考之前讲过仿真案例,对应学习; 书中其余未讲述的章节。 12月26日更新学生完成的实验室二维图: 本周专题实训完美收尾,为优秀的同学点赞!!!以下为学生完成:...

2018-12-14 21:52:15

阅读数 361

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2018年智能机器人技术综合实训专题四自动驾驶

2018年智能机器人技术综合实训专题四自动驾驶 教材:《ROS机器人项目开发11例》 自学: 第10章,使用ROS创建自动驾驶汽车,参考博文之前相关专题 注意,V-Rep和ROS的接口和联合调试。此部分以前有博文涉及,并网络资源丰富,不多列举,自行查找学习即可。 复习课程所讲述的tu...

2018-12-14 21:23:32

阅读数 276

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2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互

2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材:《ROS机器人项目开发11例》 自学: 第三章,在ROS中构建一个像siri的聊天机器人,暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章,使用手势远程操作机器人,参考之前课程讲过章节 第十一章,使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机...

2018-12-14 20:59:07

阅读数 275

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2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法 教材:《ROS机器人项目开发11例》 自学: 第2章,使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪, (摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪) 人脸识别之前已经讲过,控制机器人左转和右转的代码也提过,这里需要复...

2018-12-12 21:41:49

阅读数 2018

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2018年智能机器人技术综合实训专题一系统基础

2018年智能机器人技术综合实训专题一系统基础 此部分对应教材:《ROS机器人项目开发11例》,采用翻转课堂模式,并未按书中章节顺序授课。 请自学第一章,入门ROS机器人应用程序开发;第四章,使用ROS控制嵌入式电路板;第9章,构建自主移动机器人。 其中大部分内容,在之前课程已经全部讲过了,...

2018-12-11 20:11:07

阅读数 590

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2018年智能机器人技术综合实训课程说明与安排

2017年版智能机器人技术综合实训说明:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78813111 2018年版参考教材(机械工业出版社)《ROS机器人项目开发11例》,工具ROS2GO-Melodic版。 各专题链接如下: 1. 系统...

2018-12-09 20:40:14

阅读数 573

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ROS2GO之系统升级篇(Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等)

本教程风险极大,请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04(10年超长期支持)的用户。 ----过程如下::---- tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sud...

2018-11-22 07:06:37

阅读数 719

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Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢?(玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术)

Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢? (玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术) 跟随绿色激光点运动?如何实现? 在黄色边缘线的赛道上行驶?如何实现? 这是一篇轻松愉快的博文,简单聊聊如何从玩机器人,升级为开发和设计机器人的工程师。...

2018-11-12 11:04:14

阅读数 1340

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巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二曰双系统,三曰云系统。 ROS2G...

2018-11-01 10:37:40

阅读数 731

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ROS机器人产品文档笔记(Fetch)

对比国内国外机器人技术文档和产品手册,除了产品细节和创新等不足之外,对于机器人资料也十分匮乏。 一个好的产品,需要好的生态,一流的技术支持,规范易读的文档手册。 文档资料的不足,除了不重视之外,也有机器人和人工智能人才缺口极大,从事研发生产都急缺,不可能抽调人手进行文档资料的维护,并且利润很多...

2018-09-19 09:40:36

阅读数 448

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ROS和RRT的一些资料

ROS和RRT结合的示例比较多,之前博文提过两次( 1 和 2 ),本文做一些汇总和整理,大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件,才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. na...

2018-02-09 14:09:47

阅读数 2233

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自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

MIT自动驾驶汽车之深度学习课程更新到2018版本,PPT酷炫。 ------ ------     麻省理工学院6.S094:自驾车深度学习   跳至内容 Home  DeepTraffic  DeepCrash  SegFuse  DeepTesla 登录 ...

2018-02-08 01:23:35

阅读数 1579

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ROS#资讯汇总(ROS、C#、.NET和Unity3D)

ROS#是C#中的一组软件库和工具,用于.NET应用程序(尤其是Unity)与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考(ROS2有windows版本):链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新,感谢西门子对ROS...

2018-01-09 11:22:18

阅读数 3611

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ROS机器人网络配置的一些问题

1 图像传输受网络影响,时常会有卡顿;2 控制不实时,使用ssh登陆master控制,比client直接启动节点控制效果好一些;3 master和client中,需要区别roslaunch和rosrun,master都可使用,但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook:修...

2017-12-26 21:17:04

阅读数 747

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在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)

目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_s...

2017-12-21 20:31:32

阅读数 2840

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