ROS_melodic机器人操作系统
zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力,在被完全取代之前,依旧不忘初心,坚持更新。(2022年及之后,虽然课程教学所作的努力全部失败,但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前:LoveRobot,Go!!!!人工智能和机器人粉,从事机器人工程专业本科教学和科研工作,研究方向包括多机器人仿真技术,控制与协作,机器人系统软硬件开发等。)
展开
-
ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明(ETH苏黎世联邦理工学院)适用indigo、kinetic和melodic
参考资料,详细信息请参考如下链接,如果错误之处,希望能指出帮助改进,非常感谢您:1 ETH机器人课程资料整理汇总;2 ROS机器人编程实践翻译版。3 习题说明链接:练习1 ; 练习2 ; 练习3 ; 练习4 ; 练习5 。适用于(indigo、kinetic和melodic)三种版本ROS1都可以使用此教程!!!全部测试过!!!ROS2 Dashing版本课程开发结束,进行第二...翻译 2018-03-06 21:01:10 · 12638 阅读 · 5 评论 -
Webots R2019和ROS使用笔记(机器人仿真软件与操作系统)
安装Webots R2019后,启动:选择喜欢的模式:如果使用集成显卡会弹出一个警告,可以忽略:参考教程目录进行学习。编译对应ROS功能包,进行ROS学习:启动webots和roscore后,然后使用rosrun尝试每个demo:#include "ros/ros.h"#include <signal.h>#include...原创 2019-01-08 20:04:40 · 9738 阅读 · 18 评论 -
Webots和ROS的使用说明(译)
具体使用教程:http://wiki.ros.org/webots_ros http://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorialssudo apt install ros-melodic-webots-rosWebots和ROS的使用说明(译)Webots和ROS SLAM联调效果官方文档:官方文档和教程 要了解如何使用ROS...原创 2018-12-25 14:34:27 · 9733 阅读 · 9 评论 -
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic,TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。 ROS2GO-Kinetic版本已经配置完全,这里不在细说,直接使用官网教程学习即可。ROS2GO-Melodic版本功能包安装无法使用,使用源码编译即可。功能包过少,需要自行编...原创 2018-12-06 15:58:01 · 2102 阅读 · 2 评论 -
ROS2GO之系统升级篇(Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等)
本教程风险极大,请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04(10年超长期支持)的用户。----过程如下::----tianbot@ros2go:~$ sudo apt updatetianbot@ros2go:~$ sudo apt upgradetianbot@ros2go:~$ sudo apt install -...原创 2018-11-22 07:06:37 · 2944 阅读 · 2 评论 -
Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢?(玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术)
Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢?(玩Cozmo机器人,学Python编程,掌握ROS和AI技术)跟随绿色激光点运动?如何实现?在黄色边缘线的赛道上行驶?如何实现?这是一篇轻松愉快的博文,简单聊聊如何从玩机器人,升级为开发和设计机器人的工程师。参考:http://www.theconstructsim.com/,如下:关键词...原创 2018-11-12 11:04:14 · 5560 阅读 · 5 评论 -
机器人操作系统ROS 1.0 和 2.0 发展规划2018-2025(Open Robotics)译
部分博文是翻译ROS官方新闻,如需查看原文,请至官网进行浏览。目前,ROS支持全部主流操作系统,windows,macos,linux,如有需要查看之前博文。关注开发团队的目标,是依据现有资源制作机器人课程和方案的充要条件。每年每月每次课程都要更新,以适应日新月异的技术变革!----翻译----Open Robotics计划在2020年5月发布针对Python 3的ROS 1发行版,但...翻译 2018-10-22 11:10:32 · 2722 阅读 · 0 评论 -
ROS for Windows更新支持Turtlebot3、Moveit!和UR3
Windows安装ROS参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141ROS支持,是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站:1. 文档:https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/2. 源码:https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows---...翻译 2018-10-19 00:11:21 · 2588 阅读 · 12 评论 -
在Windows10安装和使用机器人操作系统ROS补充说明
适用于Windows的ROS:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#人们一直对机器人着迷。今天,先进的机器人正在改变我们的生活,无论是在工作还是在家里。仓库机器人已经为在线购物者提供了次日送货服务,许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业,运输业,医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人中受益。随着机器人的发展,开发工...原创 2018-10-02 21:15:29 · 22451 阅读 · 18 评论 -
在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年10月25日更新)
Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013使用ROS1和ROS2的教程说明:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101...原创 2018-09-29 17:00:32 · 53631 阅读 · 28 评论 -
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2turtlebot2:https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档:https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下,依据如下教程即可安装成功。ROS...转载 2018-09-29 09:38:33 · 7621 阅读 · 2 评论 -
一篇Chat(沉迷机器人操作系统(ROS)的一个理由和四种修仙秘籍)
这是第一次写Chat,未达标也是情理之中的事儿,自己还需多多努力才行!第二次达标啦,感谢支持,非常感谢。链接地址:https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html定价1.98元,人数设定100,即便达标,其实也是微薄的收益啊。这里解释一下为什么收费呢?因为支持公益教育给贫困孩子公平的教育机会(第二课堂)需要资金...原创 2018-09-25 21:13:15 · 2791 阅读 · 2 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS使用colcon工具编译ROS 1/2包
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段:1. catkin 2. ament 3. colcon。什么是colcon?colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It a...原创 2018-07-05 09:58:06 · 6845 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统
ROS 1和ROS 2同步开发发行,目前最新ROS 1的版本号为M,而ROS 2的版本号为B。目前,ROS packages for Ardent状态为maintained(186);for Bouncy状态为developed(63)。请等待正式发布。ROS 1和ROS 2同步学习推荐在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent。下面简单介绍一下通过Deb...原创 2018-06-21 17:22:39 · 10955 阅读 · 2 评论 -
在ROS中使用Matlab应用
参考链接:1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html2. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/67257-matlab-and-simulink-robot...翻译 2018-06-19 16:58:30 · 6856 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统
在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool:$ sudo apt-get install python-catkin-tools使用catkin build编译ros_tutorials,简洁方便:这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp,rospy和turtlesim三个部分。围绕主题(topic)和服务(service)等展开,其中rospy源码...原创 2018-05-23 23:02:00 · 16478 阅读 · 12 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统,参考如下链接:1. 官网安装说明:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2. 个人安装笔记:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758ROSrosROS-Iros-i...原创 2018-05-15 17:04:49 · 55144 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing)
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04);kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成:Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melodic 和 ROS 2.0 Dashing) 链接:https://blog....原创 2018-05-08 17:29:55 · 66603 阅读 · 51 评论 -
为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训
第五届中国机器人峰会-机器人操作系统(星火计划ROS)分论坛主题(为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训)分享全文:01:实践是检验真理的唯一标准,课堂理论教学和实验设计都是为实践与应用服务的。02:教学与培训是一个不断完善和更新的动态过程,主要包括四个部分。课程建设没有完成时只有进行时。03:如何上好一门机器人实践课程?需要融合哪些内容?好的课程应当不仅是讲授...原创 2018-05-14 21:26:51 · 3004 阅读 · 0 评论