课程-机器人控制器编程-
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zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力，在被完全取代之前，依旧不忘初心，坚持更新。（2022年及之后，虽然课程教学所作的努力全部失败，但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前：LoveRobot，Go！！！！人工智能和机器人粉，从事机器人工程专业本科教学和科研工作，研究方向包括多机器人仿真技术，控制与协作，机器人系统软硬件开发等。）
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机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)......原创 2022-08-10 11:05:20 · 740 阅读 · 0 评论 -
机器人控制器编程课程-教案06-理论课总结
理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下： 课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。下面的PPT已经在课堂上全部讲过：01020304 学习需要与时俱进！！！05 如果能掌握“一生二，二生三，...原创 2019-12-03 16:11:12 · 1578 阅读 · 3 评论 -
机器人控制器编程课程大纲(Arduino+ROS+IoT+SLAM……)2019-2020-1
补充说明：很多中小学已经开设了此类课程（需要预习哦）：面向中小学的Arduino机器人课程全国青少年机器人等级考试1-6级大纲下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1M1kQhuSxahK1x8x0ndtPAg 提取码：j42j 机器人控制器编程课程-教案01-初识 机器人控制器编程课程-教案02-基础 机器人控制器编程课程-...原创 2019-08-22 17:10:48 · 2777 阅读 · 0 评论 -
机器人控制器编程课程-教案01-初识
课程主要介绍Arduino，辅助补充ROS机器人操作系统（1&2）。有兴趣同学可以参考如下链接：基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试什么是机器人？什么是控制器？什么是编程？什么是机器人控制器？？什么是控制器编程？？什么是机器人控制器编程？？？课程大纲和要求介绍，第一章1-24页。分别介绍了起源、类型和安装并下载一个blink示例程序。为什么选...原创 2019-09-02 21:43:00 · 2502 阅读 · 0 评论 -
机器人控制器编程课程-教案02-基础
经过第一次课程，需要理解为何学习这门课？！是教学大纲要求不得不学？ 还是的确有趣并实用，必须要学？那么如何学习一门技术，包括机器人控制器编程技术？？？现在技术更新速度十分快，如何学习最新并使用最广的相关技术呢？？？要点：跨平台，或者称之为多平台支持arduinoArduino软件支持windows、Mac OS X和Linux，凡是主流并广泛使用的工具都是全平台支持的。如RO...原创 2019-09-16 16:22:07 · 2054 阅读 · 0 评论 -
机器人控制器编程课程-教案03-进阶
先简要复习一下上次课的内容，主要介绍了一些理论上的知识，希望有一个宏观上的概念。比如点-线-面-体，>感知<~~>控制<的维度需要匹配等。更多详细内容可以查看：机器人感知-视觉部分：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622并思考：二维空间导航与三维空间抓取操作的异同之处？机器人的空间、...原创 2019-09-19 11:11:36 · 2620 阅读 · 0 评论 -
机器人控制器编程课程-教案04-综合
课程已经接近尾声，那么制作一台可以远程遥控的机器人小车最少需要多少钱呢？支持ROS1和ROS2。￥99元可以吗？只是遥控小车用不了那么多～底盘：控制器：驱动：一共14.71+13.50+5.00=33.21元。如果想调试图像如使用OpenCV和姿态传感器IMU，直接买个二手手机得了：然后就可以使用手机中的各种传感器了，前提是安装对应APP。有安卓手机此步...原创 2019-11-06 20:56:51 · 1603 阅读 · 7 评论 -
机器人控制器编程课程-教案05-秘籍
机器人操作系统从广义上讲，属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后，必须掌握的机器人工具之一。这里推荐两款物联网系统：Windows IoT：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/iot Linux IoT：https://cn.ubuntu.com/internet-of-things如何入门学习参考： ...原创 2019-11-12 11:21:24 · 1326 阅读 · 0 评论 -
动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。摄像头参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932激光雷达参考：https://zhangrelay.bl...原创 2019-10-09 16:24:19 · 5437 阅读 · 2 评论 -
ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。...原创 2019-10-16 22:44:42 · 5321 阅读 · 10 评论 -
机器人学编程简介~2019~
参考链接：https://blog.robotiq.com/what-is-the-best-programming-language-for-robotics https://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial先来看一组问题：什么是机器人？机器人是一种机器，其传感器和机械组件...原创 2019-04-22 21:21:34 · 13447 阅读 · 6 评论 -
Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校
Cozmo之ROS和AI训练/体验营-2019-ROS暑期学校Cozmo机器人训练营第5天(2019年7月31日)主题：ROS2与实时系统17:40 -- 18:00 Cozmo机器人训练营（体验营介绍） 张瑞雷 Exbot机器人实验室 18:00 -- 19:00 晚餐 19:00 -- 21:00 体验营2：Cozmo机器人训...原创 2019-07-22 14:33:40 · 2285 阅读 · 0 评论 -
ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总
ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下：ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html 慕课MOOC：https://github.com/DroidA...原创 2019-08-26 22:55:51 · 5500 阅读 · 0 评论 -
机器人体验营笔记（五）总结 Cozmo+ROS+AI
体验课程的主要内容包括机器人学、机器人操作系统和人工智能的基础知识与演示。The main content of the course includes the basics and demonstrations of robotics, Robot Operating System（ROS） and artificial intelligence（AI）.链接：https://share...原创 2019-07-26 12:55:03 · 2553 阅读 · 4 评论