Stealth游戏流程总结三

现在机器人没有行走动画，那么我们先把它的Position和rotation关闭了，仅保留它的导航功能

void Awake()
    {
        agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
        agent.destination = wayPoints[index].position;
        agent.updatePosition = false;
        agent.updateRotation = false;
    }

当然，循环那里也要添加

index++;
                index %= 4;
                agent.destination = wayPoints[index].position;
               agent.updatePosition = false;
                agent.updateRotation = false;
                patrolTimer = 0;

给机器人添加EnemyAnimation脚本,

注：（打开机器人的状态机发现angularspeed正的，向右旋转，负的向左旋转，因此如果导航的方向在机器人的面向的右侧，应该向右旋转，导航方向在机器人左侧，向左旋转，怎么判断导航方向在机器人面向的左侧还是右侧呢？

可以通过左手定则，把机器人面向设为a，导航方向设为b（不能弄反），得到a，b的叉乘向量，如果result为正，说明b在a左侧，反之右侧。在代码中用vector3 v=Vector.Cross(a,b);来模拟

状态机的speed怎么弄呢，导航的期望速度的方向在机器人面向方向的投影，真正的速度就是投影的长度（也即投影.magnitude），代码中调用vector.project();注意的是测试的时候发现速度过大，要调整机器人属性navMeshAgent中speed的大小

private UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
    private Animator anim;
     void Awake()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
    }

    void Start () {
		
	}
	
	void Update () {
        //如果导航的期望速度是0，也即到达目标，就把机器人状态机的速度和角速度全部置零
        if (agent.desiredVelocity==Vector3.zero)
        {
            anim.SetFloat("speed",0);
            anim.SetFloat("angularspeed", 0);
        }
        else//否则如果没有到达目标
        {
            float angle = Vector3.Angle(transform.forward, agent.desiredVelocity);
            float angleHudu = 0;
            if (angle > 90)
            {
                anim.SetFloat("speed", 0);//大于90度速度为0，只转向
            }
            else
            {
                Vector3 projection = Vector3.Project(agent.desiredVelocity, transform.forward);
                anim.SetFloat("speed", projection.magnitude);
            }
            angleHudu = angle * Mathf.Deg2Rad;//角度转成弧度
            Vector3 crossResult = Vector3.Cross(transform.forward, agent.desiredVelocity);
            if (crossResult.y<0)   //得到的叉乘小于0，
            {
                angleHudu = -angleHudu;
            }
            anim.SetFloat("angularspeed", angleHudu); 
        }
	}

做完了巡逻，接下来该做机器人追捕代码（只粘贴追捕代码）

   void Awake()
    {
        agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
        agent.destination = wayPoints[index].position;
        agent.updatePosition = false;
       agent.updateRotation = false;
        sight = GetComponent<EnemySight>();

void Update () {
        if (sight.playerInsight)  //如果主角在视野内，进行射击动作
        {

        }
        else if(sight.alertPosition!=Vector3.zero)  //进行追捕
        {
            Chasing();
        }
        else  //否则巡逻状态
        {
            Patrolling();
        }
    }

    //机器人追捕函数
    private void Chasing()
  {
        agent.speed = 6;
        agent.updatePosition = false;
        agent.updateRotation = false;
        agent.destination = sight.alertPosition;
        if (agent.remainingDistance<2f)
        {
            chaseTime += Time.deltaTime;
            if (chaseTime>chaseTimer)
            {
                sight.alertPosition = Vector3.zero;
                GameController._instance.lastPlayerPosition = Vector3.zero;
                GameController._instance.alermOn = false;
            }
        }
    }

补充：把cctv摄像头的collision的gameboject物体的mesh collider的is trigger勾选，它是检测人物，不是障碍物