python的Pybullet库如何安装使用以及功能和用途,请给出详细示例代码，并用中文回答

Pybullet是一个开源的物理引擎库，支持Python和C++编程。它用于仿真物理学场景，例如机器人运动和碰撞检测。

• 支持多种物理学模型，例如刚体、骨骼动画和机器人
• 支持碰撞检测、刚体动力学和控制 提供了丰富的API，
• 支持访问物理学数据和控制仿真对象
  支持多种渲染器，包括图形用户界面(GUI)和Off-screen渲染
  Pybullet通常用于机器人仿真、物理学教育和研究等领域。总的来说，Pybullet是一个强大的物理引擎工具，可以帮助开发人员解决许多物理学仿真问题。

安装Pybullet：可以通过pip安装Pybullet，打开命令行窗口并运行以下命令：

pip install pybullet

使用Pybullet：以下是一个简单的Pybullet代码示例，在仿真场景中演示了一个球的运动：

import pybullet as p
import time

physicsClient = p.connect(p.GUI)