安装 anaconda安装 1、创建专有环境 conda create -n pybullet_lab python==3.8 2、关闭代理(准备pip安装) 3、安装C/C++环境 https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/ 4、安装gym 0.19.0 pip install gym==0.19.0 4、安装pybullet pip install pybullet