智能控制-专家控制

专家系统概念

专家系统是一个智能计算机系统，其内部含有大量某个领域专家具有的知识与经验，能够模拟人类专家的思维过程，求解该领域内需要专家才能解决的问题。

专家控制

专家控制的结构图如下：

控制系统的特点之一就是实时性要求较高。实时性是指任务不但要完成，而且要在指定的时间内完成。

专家系统与专家控制的区别：

1. 专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策。而专家控制能够进行独立的、实时的自动决策。因此，专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性要求更高。
2. 专家系统一般是离线工作方式，专家控制一般是在线工作方式。

专家控制特点

1. 专家控制能够满足任意动态过程的控制需要。尤其适用于那些带有时变、非线性和强干扰的系统控制。
2. 专家控制可以充分利用对象的先验知识。
3. 专家控制可以增加、改进控制规则，可不断积累知识，改进控制性能。
4. 使用专家控制可以定性的描述控制系统性能。如“超调小”、“误差偏大”等等。

专家PID控制原理

PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数，是一种直接型专家控制方法。

专家控制实例