Ubuntu18.04从零配置到zed2i实现，orb-slam3运行，ros安装（Ubuntu18.04 3050ti）系列一：cuda与csdnn安装。

zhaoofqiang

已于 2022-11-24 20:39:15 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2022-11-24 14:48:20 首次发布

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利用双系统来安装Ubuntu18.04 采用的是U盘烧录镜像，硬盘为980-256G

（2）安装cudnn（由于orb-slam3不用所以我就没装）

1.烧录镜像以及分区

简述流程：插入优盘-开机F2（个人电脑不一样）进入bios模式设置-重启进入优盘安装系统-分区

2.设置ubuntu密码

密码尽量简单点且PC名字也要简便一点

3.网络认证

如果是使用家里的网线直接插上就好，我的是校园网就需要安装客户端，去自己学校官网去安装校园网客户端，然后按照上面的操作指南进行安装。

4.更新显卡驱动以及软件源

我用的是470，然后换源成hit工大源或者自己识别也可以。

5.安装搜狗输入法

https://shurufa.sogou.com/linux/guide

搜狗输入法链接，按照上面的20.04安装即可。

6.安装vpn

有时候我们要链接外网（ROS安装需要）我用的是V2rayA，这个可以好几个端一起用，且支持window与linux，但是是付费。按照上面流程安装即可。

7.安装CUDA（由于在zed2i网站中找到了低版本的sdk所以在后面我安装的时候，重新用的是低版本的，不过流程一样）

（1）安装显卡驱动

可以在软件设置-附加驱动位置处更换（上文介绍过），也可以使用命令来查看自己系统适配的驱动与cuda版本

nvidia-smi

（2）cuda下载与安装

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.1/local_installers/cuda_11.7.1_515.65.01_linux.run
sudo sh cuda_11.7.1_515.65.01_linux.run

由于zed_sdk是11.7的cuda我这遍装的是11.7cuda

cuda其他版本

cuda

进入cuda的官网去选择对应的toolkit

然后在终端上输入这一串命令，下载需要一段时间大概在4G左右。

下载完之后在下载位置上去打开终端执行安装命令

选择安装的驱动等，点击continue，然后输入accept

由于第一个的470驱动我们已经安装过所以这里利用空格取消安装，最后一个可以安装也可以不安装。然后执行install，等待安装结束。

接下来配置cuda环境

gedit  ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.7/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.7/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.7/lib64