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SLAM相关：

（1）李群 李代数 关于SLAM当中旋转矩阵为什么能通过指数运算将角速度映射等等

 （2）单件模式

（3） PTAM+vs2010一些错误！（USB自带摄像头均可）（后面有三个版本的Videoinput都可以用）  

（4）  orb-slam的代码分析（二）tracker.cc   

Android：

标记app遇到的一些问题

android 的toast显示 以及onTounch和listener之间的问题  

android studio 添加按钮转换activity之后闪退  

FTP客户端android——文件夹中文乱码（中文文件无法上传下载）