目标检测论文精读（３）－ SPP

SPP原论文地址 https://arxiv.org/pdf/1406.4729.pdf

Introduction

SPP较之前的目标检测算法提出了２点：
（１）不管输入的图片的大小尺度是怎样的，最后都能得到一个固定长度的向量。
（２）使用SPP，我们只需要从整张图片中计算一次feature map，然后再对任意的候选区域（子图片）进行空间金字塔池化，得到固定长度的表示（向量），这种方法能够避免像R-CNN一样重复计算卷积特征。

The steps

之前的算法输入一张图片后，通过裁剪或缩放操作得到统一的图片规格，然后再依次输入到卷积层、全连接层，最后再得到输出。
而SPP则是直接将图片输入到卷积层，再进行空间金字塔池化操作，再将得到的固定长度的