QD75D2控制MR-J3-10A伺服电机

本文详细介绍了QD75P和QD75D系列伺服驱动器的接线方法,包括集电极开路和差动驱动两种方式,并强调了PLS与FLS接线端的正确连接。同时,解释了电子齿轮比的概念,它是将上位机(如PLC)的脉冲转换为电机编码器反馈脉冲的关键,用于精确控制伺服电机的定位。文章还提供了电子齿轮比的参数设置和可能出现的错误情况,如PLS与FLS的接线错误。

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  1. 接线:

(1)QD75P系列接线(集电极开路的接线方法)

(2)QD75D系列接线(差动驱动接线方法)

注:PLS(下线)和FLS(上线)接线端1、2接到0V上,7接到24V上。

电子齿轮比:是用来把上位机(PLC)给定脉冲要换算成电机编码器反馈脉冲同等意义,以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。

电子齿轮比介绍:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1664279624655220124&wfr=spider&for=pc

  1. 参数介绍:

  1. 参数设置:

  1. 程序:

  1. 错误(PLS与FLS接线错误)

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