智能车竞赛动力锂电池

最新推荐文章于 2024-06-30 08:00:00 发布

卓晴

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分类专栏：全国大学生智能车竞赛科学-技术-探究

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在9月12日推文“”介绍未来智能车竞赛中车模电池将会逐渐更新为动力锂电池。

近期北京科宇公司（智能车竞赛B,E车模提供商）送来他们提供的锂电池以及充电器的样品。电池标称电压7.4V，2AH，最大放电电流20A，从性能上可以替代原来的镍镉电池。

^{锂电池及其充电器}

拆开电池绿色包装塑料，可以看到电池是由两节18650锂电池与一块保护电路板组成。

^{拆卸锂电池}

单节锂电池的标称数值为3.7V，2000mAH。因此串联起来就可以达到7.4V的输出。保护板背部标有20A的输出电流容量。

^{锂电池内部的18650电池以及保护板}

为了检查这款电池是否适合用于车模竞赛，从电池的

输出功率、容量以及安全性进行初步测量。

输出功率电池的输出功率受到端口电压U0以及电池内阻R0的限制。理论上讲，电池的最大输出功率为 (U0)^2/(4R0)，这是在外部负载等于电池内阻R0的情况下获得的。一般情况下，最大输出功率还会受到电池的最大输出保护电流的限制。

动力锂电池组由于内部带有20A的限流板，所以它的最大输出电流不会超过20A。由于限流板是与电池串联，所以整个电池的内阻等于限流板导通电阻+两节锂电池内阻。它的大小会影响电池在输出大电流的时候输出电压的下降。

^{测量电池组输出电流和端口电压的变化}

使用霍尔电流表钳以及电子负载测量电池组在不同电流下的输出电压变化。得到的数据曲线如下图所示。在输出电流为7.68A的时候，输出电压从8.462A降低到7.338V，可以计算出等效的电池内阻约为0.15欧姆。

^{电池输出电压与电流关系曲线}

通过上述计算所得到的等效内阻，当电池输出20A的时候，端口电池的端口电压将会降低3V左右，也就是从7.4V降低到3.4V。此时输出功率大约为68W。

电池容量电池容量代表着电池可以持续供电的能力。在同样的价格下，希望电池容量越高越好。

对于提供的两个电池，在8.2A（4C）放电电流下，分别进行放电，当放电压下降到6V左右，保护电路板的欠压保护起作用，测量放电容量。由于电池组内两节电池是串联在一起，所以电容放电容量应该等于单节电池的容量。

通过对于电流的积分可以计算出两个电池的容量分别是1.93AH，2.14AH，这与单节电池的容量基本相符。

^{电池1放电电压与电流曲线}

^{电池2放电电压与电流曲线}

同时对比一个日本品牌的18650动力锂电池的容量。它的容量居然高达3.25AH，这款电池的容量比起前面的多了50%，价格相对也比较高。

^{一款日本品牌的18650锂离子电池放电曲线}

电池安全性锂电池的安全性主要由其中的电池保护电路完成对齐过压、过流、短路等保护。

分析电池的保护板，可以看出它是由TC2120标准的两节锂离子充电保护IC芯片，外加FH3080K MOS管组成的保护电流。

^{锂电池内部的保护电流板}

^{锂离子保护电流原理图}

根据FH3080的数据手册，可以看出，它的电流容量高达80A，那么为什么这里使用了八个MOS管进行串并联呢？

^{FH3080MOS管基本参数}

下面是TC2120芯片充电电压、电流保护延迟放电电流保护参数。根据FH3080内阻（选取VGS在5V时，10毫欧姆）计算，它们四并两串，所形成的内阻为5毫欧姆，如果按照TC2120放电过流保护电压为200mV来计算，实际上放电保护电流应该是40A。

^{TC2120保护电压、电流参数}

实际上，该电池组能够产生40A的输出电流吗？这个可以通过测量电池的电路电流来验证。

使用前面测量电池输出电压和电流测量电路，外部使用一个直流空气开关直接将电池输出负载短路，可以测量输出输出电流的变化波形。如下图所示：

^{锂电池输出短路电流波形}

从上图可以看出，短路电流大约为27A，保护电路在5ms内启动，将输出电流截止。显然，电池的短路电流还远没有达到保护电流的容量。

为了进一步验证电池保护电流的容量上限，使用热风枪逐一将并联的MOS管进行拆掉，然后再测量电路保护电流的大小。

^{拆卸保护电路板上的MOS管}

下面各图显示了并联MOS管分别在4,3,2,1的情况下，输出保护电流波形的情况。

^{并联四个MOS和对应的短路电流波形}

^{并联三个MOS和对应的短路电流波形}

^{并联两个MOS和对应的短路电流波形}

^{只有一个MOS的情况下，对应的短路电流波形}

通过上面对比实验，可以看出，决定电池组最大输出电流与并联的MOS的个数无关。它实际上是有锂电池本身的内阻所决定的。

根据前面测量可以知道，电池组的等效内阻大约为0.15欧姆，而FH3080的工作内阻仅仅只有几个毫欧姆，因此，电池组的绝大部分的内阻是有锂电池内部阻抗决定。在输出在27A左右的时候，由于电池内阻所产生的压降，输出电压将会下降到原来的一半，此时TC2120的输出电压也会随之下降，此时对应MOS的驱动电压下降，对应导通电阻增加，于是就会触发TC2120进行保护。