综合论文训练2021年评审意见

 

§01 毕业设计一

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：声音分类与网站设计应用
作者：崔盛闵
指导教师：卓晴

2、评审意见

利用人工智能算法对于声音信息进行分类和鉴别有着比较广泛的应用场景。比如在人体体质检查、音乐分类以及故障检测等方面。课题选题具有重要的应用价值。

论文工作集中在两类典型的网络数据库上展开，一类是具有五种身体状态的婴儿哭声数据库；第二类是具有十种风格的音乐数据库；
（1）针对两类典型的声音数据库，分别设计了基于Vggnet与EfficientNet两类深度学习分类网络，调试了网络学习超参，或者两较优的分类效果。

（2）设计完成了声音收集网站，通过逐步训练样本的更新，逐步提高网络分类的效果；

论文写作清晰，图表规范，实验安排合理。论文达到了综合论文训练的基本要求。

3、备注

1. 论文查重 3.7%；
2. 书写中存在较多的中文语法错误；

 

§02 毕业设计二

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：基于深度学习的目标卫星特征识别和位姿估计
作者：范文萱
指导教师：卓晴

2、评审意见

针对太空卫星进行在轨服务，应用深度学习方法解决空间非合作目标视觉感问题具有重要的理论与应用价值。论文研究目标是实现对目标卫星单张RGB图像特征识别与位姿估计。

论文的主要工作包括：
（1）利用Unity3D 虚拟环境生成了卫星图片标注数据库，具有不同位姿与尺度的图片；

（2）基于Mask R-CNN，并进行了轻量化和提高检测精度的改进，在满足分类、识别与分割任务的情况下，大大提高了网络的检测速度；

（3）基于GoogLenet设计了直接位姿回归网络，实验验证了网络的具有快检测速度和高的检测精度。

论文写作规范，叙述清晰，实验安排合理，数据分析充分。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注

 

§03 毕业设计三

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：基于LLVM编译框架的代码混淆方案
作者：张广昱
指导教师：卓晴

2、评审意见

利用代码混淆方法保护计算机应用程序在信息安全与游戏产业领域具有重要应用，研究代码混淆方法具有重要的理论与应用价值。

论文在分析当前代码混淆方案中的主要不足之上，取得了如下的进展：
（1）提出了一种基于LLVM编译框架的代码混淆方案；该方案改进了控制流平坦化、虚假控制流以及指令替换三种传统的代码混淆算法。
（2）提出了一种动态解密的字符串加密算法；

通过实际程序验证，表明上述算法具有较好的健壮性和混淆性能，综合性能相较于之前OLLVM混淆框架有了较大的提升。

论文写作规范，叙述清晰，实验验证合理，取得了预期的成果。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注

 

§04 毕业设计四

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：基于卷积教能网络的农作物病虫害图像识别
作者：晋记肖
指导教师：卓晴

2、评审意见

基于大数据，利用人工智能进行农作物病虫害检测的研究具有重要的应用价值。

本文利用了 AI Challenger 比赛数据集合，对比验证VGG-16，胶囊网络进行病虫害分类的性能。主要工作包括：
（1）设计了一种基于VGG-16与胶囊网络组成的符合网络；并通过实验测验证了卷积胶囊网络对于病虫害图片分类的优势；
（2）研究了胶囊网络在施加噪声后图片的识别性能，验证了卷积胶囊网络更强的泛化能力；

论文写作规范，叙述详尽清晰，实验设计合理，分析充分。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注

 

§05 毕业设计五

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：面向四维航迹的垂直剖面优化算法研究
作者：杨元昊
指导教师：李清

2、评审意见

空管系统采用基于四维航迹运行管理可以在飞机运营中的燃油消耗、时间成本、准时控制方面具有综合优势。论文对基于水平与垂直飞行计划的四维航迹生成以及垂直剖面优化进行研究，选题具有重要的应用价值。

论文主要工作包括：
（1）建立了飞机与飞行环境的数学模型；
（2）提出了一种基于水平和垂直飞行计划的四维轨迹生成方法。
（3）提出了成本指数概念，被给出了最优巡航速度计划和巡航段优化算法；
（4）研究了基于RTA限制的垂直剖面优化算发；

论文书写规范，图表清晰，论文流畅，公式正确。算法设计合理，分析充分。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注

 

§06 毕业设计六

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：基于强化学习的带脊柱关节的四足机器人运动控制
作者：简平诚
指导教师：赵明国

2、评审意见

四足机器人平台具有广泛的工业应用与理论研究价值。论文研究了基于深度强化学习在带有脊柱关节的四足机器人运动控制方面的应用，选题具有重要的理论和应用价值。

论文的主要工作包括：
（1）建立了一系列带有脊柱关节与不带脊柱关节，具有不同腿部结构的四足机器人仿真模型；
（2）训练了强化学习模型来控制带有脊柱关节和不带有脊柱关节四足机器人奔跑运动；通过实验数据分析，得到了脊柱关节引入在四足机器人运动速度和能耗方面的特点；

论文书写规范，图表清晰，论文流畅，公式正确。算法设计合理，分析充分。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注

 

§07 毕业设计七

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：基于WBC的落猫机器人控制
作者：李青锴
指导教师：赵明国

2、评审意见

落猫机器人控制为研究带有腰部关节四足机器人控制提供了研究平台。论文参照自然界落猫现象设计了包含有腰部与腿部关节的机器猫在控制翻正控制算法。

论文的主要工作包括：
（1）分析拆解了落猫翻正控制任务；
（2）设计了基于零空间投影的全身控制算法解决落猫翻正控制问题；
（3）搭建了Webots仿真环境下的机器猫模型进行了实验验证。

论文书写规范，图表清晰，论文流畅，公式正确。算法设计合理，分析充分。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注

 

§08 毕业设计八

---

1、基本信息

论文基本信息：

题目：基于MBSE的航空发动机设计模型转型
作者：李诛亚
指导教师：李清

2、评审意见

数字化转向在提高航空发动机研发方面具有重要意义。本文研究了基于模型的系统工程方法有助于提升航空发动机设计水平，选题具有重要的理论与应用价值。

本文在分析MBSE的优势和支柱的基础上，进行了如下工作：
（1）使用SysML建模语言，利用Hormony-SE建模方法与Enterprise Architect建模工具完成了涡扇发动机系统建模；
（2）通过分析建模全过程给出了系统建模方法与实际产品之间的对应关系；

论文书写规范，图表清晰，论文流畅，分析充分。论文达到了综合论文训练的要求。

3、备注