一个电机驱动板中的输出电路分析

简 介： 本文分析了一个步进电机驱动板的接口电路设计。重点研究了其EMI抑制电路，包括使用TPCA8052-H（40V/20A）MOS管、共模电感（2.8μH）、磁珠（8.5mΩ）和绕制5圈的大磁环（16μH）等抗干扰措施。通过实测器件参数，验证了该设计采用表贴器件实现紧凑布局，为电机接口电路设计提供了参考经验。文章中包含了详细的电路测量数据和原理图分析。

关键词： 电机接口，电磁干扰，保护电路

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• TPCA8052-H Datasheet

 

01 电机驱动

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一、电机驱动板

  这是一个步进电机控制器中的功率输出电路。  可以看到在外部接口中， 这个电路具有比较规整的 EMI抑制 电路。  在所有连接外部端口中， 都连接有表贴电感， 共模抑制电感等。  下面对于这个电路中的器件参数进行测量。 为今后相关电路积累经验。   该电路板还有另外四路更大功率输出。  所使用的MOS 管的容量更大。  对外输出部分也是相同的。  这里还有相同的小体积的控制板， 对应的输出部分也是相同的。 下面对于其中的电路参数进行分析。

二、器件参数

  首先， 驱动电机的表贴MOS管的型号为 TPCA8052-H， 它的耐压40V， 导通电流为 20A。 另外一个直插的MOS管， 型号为 IRL 1234N， 很奇怪， 这个MOS管的数据手册在网络上并没有能够查找到。

  在MOS管上面， 有一个续流二极管。 型号无法辨认。  在往上， 是一个黑色方形四管脚器件。 猜测是串模抑制互感。 后面，再对它进行测量。  在有的输出电路中， 还有串联磁珠。 这应该是消除外部射频输入的器件。

  使用万用表测量续流二极管， 他的正向导通电压大约为 0.45V。  测量磁珠， 对应 8.5毫欧姆。 这说明它只是用来消除射频干扰。 对应的共模干扰线圈，，  上面是器件正面。  背面显示出它的四个引脚。  左边是一个打开的器件内部结构。 可以看到其中的线圈。 使用手持LCR镊子，  可以测量对应的管脚之间的电感为 2.8微亨。

三、电路原理图

  根据刚才测量结果，  可以绘制出电机输出电路原理图。  在电路中， 使用了磁珠抑制外部射频干扰。  利用互感线圈来 抑制串模电磁干扰。  电机输出接口中给出如此的电路设计， 看来的确是比较考究的。

四、输出磁环

  在该电机驱动器中输出端口中， 还有一种比较大的磁环。 输出端口的引线最终在磁环上绕5圈之后再输出。  下面使用单股线在磁环上绕制5圈。  使用 LCR镊子测量线圈的电感， 大约为 16微亨。

 

※ 电机接口 ※

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  本文记录了一个电机驱动电路板上输出接口电路。  其中使用了互感、磁珠、磁环、续流二极管等，  对外接电机接口进行了电磁干扰干扰抑制保护。  大量采用了表贴器件。  电路布局非常紧凑。  通过分析这个电路。 为今后电机接口电路设计提供经验。

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■ 相关文献链接:

• TPCA8052-H Datasheet