CAN BUS的各种特点这里就不多说了，随便搜搜就有很多介绍，这里着重从底层逻辑上讲清楚CAN BUS是怎么传输数据的。另外本文中电学相关的知识不一定严谨，大家能懂意思就行了。
电线传输数据的原理：
如上图，B房间的人要知道A房间的信息，只需要A房间的人在电线a和b之间加上一个电压脉冲。B房间的人就能在示波器测出这个电压变化，从而知道A的信息。如果假设电线b是接地的。那么其实只用一更导线就能实现从A房间发送信息到B房间。
那如果要从B房间发送消息到A房间呢？能否也只用一根电线呢？在这种情况下相当于上面的电路：这样的话，示波器能检测到电压变换，但却不知道到底是A端造成的电压变化还是B端造成。所以实现不了信息传送功能。
为了支持AB间的双向数据
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