文章目录
对象
| 对象 | 含义 |
|---|---|
| se2 | SE(2)齐次变换矩阵 |
| se3 | SE(3)齐次变换矩阵 |
| so2 | SO(2)旋转 |
| so3 | SO(3)旋转 |
| quaternion | 四元数 |
轴角 axis-angles
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| axang2quat | 轴角旋转转为四元数 |
| axang2rotm | 轴角旋转转为旋转矩阵 |
| axang2tform | 轴角旋转转为齐次变换矩阵 |
欧拉角 Euler angles
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| eul2quat | 欧拉角转为四元数 |
| eul2rotm | 欧拉角转为旋转矩阵 |
| eul2tform | 欧拉角转为齐次变换矩阵 |
四元数 quaternion
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| quat2axang | 四元数转为轴角旋转 |
| quat2eul | 四元数转为欧拉角 |
| quat2rotm | 四元数转为旋转矩阵 |
| quat2tform | 四元数转为齐次变换矩阵 |
旋转矩阵 rotation matrices
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| rotm2axang | 旋转矩阵转为轴角旋转 |
| rotm2eul | 旋转矩阵转为欧拉角 |
| rotm2quat | 旋转矩阵转为四元数 |
| rotm2tform | 旋转矩阵转为齐次变换矩阵 |
齐次变换矩阵 Homogeneous Transformation
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| tform2axang | 齐次变换矩阵转为轴角旋转 |
| tform2eul | 从齐次变换矩阵提取欧拉角 |
| tform2quat | 从齐次变换矩阵企图四元数 |
| tform2rotm | 从齐次变换矩阵提取旋转矩阵 |
| tform2trvec | 从齐次变换矩阵提取平移向量 |
坐标系换算 Coordinate Conversions
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| angdiff | 两个角度的差异 |
| cart2hom | 笛卡尔坐标转换为齐次坐标 |
| hom2cart | 齐次坐标转换为笛卡尔坐标 |
| trvec2tform | 将平移向量转换为齐次变换 |
图变换 Plot Transformations
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| plotTransforms | 图3 - D由平移和旋转转换而来 |
1588
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
