在box2d世界中创建物体的几个必须步骤

1.首先你需要创建body定义，指定物体的一些初始属性，如位置，或速度等。

代码如：

b2BodyDef groundBodyDef;  //创建物体定义，这里的物体是地面盒

groundBodyDef.position.Set(0,0);//指定物体的位置

注：在b2Body.h中可以看到，b2BodyDef是一个结构体，可以用它来指定物体的初始属性，如userData,position,angle,linearVelocity等等。具体的请参考b2Body.h文件。

 

2.一旦设置好物体定义，就可以使用世界对象来创建物体。

代码如：

_groundBody = _world->CreateBody(&groundBodyDef);

注意，用world对象来创建物体的时候，要使用之前创建的物体定义为参数。

在b2World.h文件中，该方法的定义如下：

         /// Create a rigid body given a definition. No reference to the definition

         /// is retained.

         /// @warning This function is locked during callbacks.

         b2Body* CreateBody(const b2BodyDef* def);

3.然后需要为物体定义一个shape（形状），代表要仿真的物体的几何形状。

代码如：

b2PolygonShape groundBox;

groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0,0), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO, 0));

 

注意：b2PolygonShape是继承自b2Shape的一个子类，SetAsEdge方法实际上是使用两个点来设置一条边界。具体请参考b2PolygonShape.h文件。

 

4.接下来需要创建一个fixture（夹具）的定义，在这一步需要将夹具定义的形状设置为刚刚所创建的形状，并设置一些其它的属性，如密度或摩擦力等。

代码如：

b2FixtureDef groundBoxDef;

groundBoxDef.shape = &groundBox;

 

注意：

b2FixtureDef也是一个结构体，可以用它来设置夹具的一些属性，如shape,userData,friction等等。

 

5.最后，使用物体对象来创建夹具对象。

_bottomFixture = _groundBody->CreateFixture(&groundBoxDef);

注意：在创建夹具对象的时候，必须以夹具定义作为参数。

 

6.特别需要注意的是，我们可以给单个物体添加多个夹具，当创建复杂对象的时候，这一点会很有用。实际上，在创建地面盒（沿着屏幕的不可见边界时），我们为_groundBody这个物体对象添加了4个夹具对象，分别是：

//两点分别是左下的（0，0）和屏幕最右下的(winSize.width/PTMRATIO,0),所以是底部夹具（地面）

groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0,0), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO,0));

    _bottomFixture = groundBody->CreateFixture(&groundBoxDef);

///左侧夹具

groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0,0), b2Vec2(0,winSize.height/PTM_RATIO));

    _groundBody->CreateFixture(&groundBoxDef);

///顶部夹具（天花板）

groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(0,winSize.height/PTM_RATIO), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO,winSize.height/PTM_RATIO));

    _groundBody->CreateFixture(&groundBoxDef);

///右侧夹具

groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO, winSize.height/PTM_RATIO),b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO,0));

    _groundBody->CreateFixture(&groundBoxDef);