四元组和旋转矩阵间的转换
最新推荐文章于 2024-07-03 22:19:44 发布
本文介绍了如何在四元组和旋转矩阵之间进行转换,包括从四元组到旋转矩阵的步骤,以及从旋转矩阵回推四元组的方法,是理解三维空间旋转的重要概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成