可弯曲软管的动态生成

最近在做一个化学VR实验室项目，其中要求用一个橡胶软管连接两个导管，两个导管可以任意移动旋转，而连接它们的橡胶软管需要跟随做弯曲和拉伸

美术给了一个直的软管模型

如何实现软管的弯曲和拉伸呢，想起了仰慕已久的Mega-Fiers插件

研究使用了半天，Mega-Fiers插件确实能弯曲和拉伸软管模型，但是

1.Mega-Fiers插件只对模型顶点做位置变化，不会增加和删除模型顶点，所以在对软管局部做角度偏大的弯曲时，会有明显的折痕（这个软管模型有2k+的顶点，增加模型横向顶点数折痕会有缓解）

2.Mega-Fiers插件很难对同一模型用多个形变组件组合出想要的效果，我试了很久没试出怎么组合出软管两头弯曲加中段拉伸的效果，更不要说在程序运行时动态组合效果了

3.Mega-Fiers插件无法满足一些精确的控制要求，比如无法让弯曲后的软管口和导管口无缝衔接

对静态模型做形变不能达到要求，于是想是否能运行时动态生成软管模型，研究了一下，发现确实可行，设计思路如下

1.如下图，以A点为一个导管口端点，DirA方向为导管延伸方向，在DirA方向上取一个合适的距离A-CA，B点为另一个导管口端点取同样的距离B-CB，以CA->CB方向取同样的距离CA-EA，以CB->CA为方向取同样距离CB-EB，CAB为CA-CB中心点

2.以A和EA点为一段贝塞尔曲线的顶点，CA为其控制点，获取到一串贝塞尔曲线点，同样以B和EB点为顶点，CB为控制点获取一串点，以EA，EB为顶点，CAB为控制点获取一串点

3.在以当前曲线点到下一个曲线点的方向为法线，穿过当前曲线点的平面上，以当前曲线点为圆心获取一圈圆的顶点

4.以获取到的所有圆的顶点为软管的模型顶点，再设置三角面和法线信息，最终生成软管模型的网格

中间一段是直线，可以只生成三个曲线点就可以

代码

using UnityEngine;

using System.Collections.Generic;

public struct BezierLineSegment

{

    public Vector3 fromPoint;

    public Vector3 toPoint;

    public Vector3 controlPoint;

    public Quaternion fromDir;

    public Quaternion toDir;

    public void CalculateDir()

    {

        fromDir = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, controlPoint - fromPoint);

        toDir = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, toPoint - controlPoint);

    }

    public bool IsStraight()

    {

        return fromDir == toDir;

    }

}

[ExecuteInEditMode]

public class BezierPipe : MonoBehaviour

{

    public float cornerScale = 1f;

    [Range(1,100)]

    public int cornerStep = 10;

    [Range(2,100)]

    public int circleStep = 10;

    public float r = 0.1f;

    public Transform point1;

    public Vector3 point1Dir = Vector3.up;

    public Transform point2;

    public Vector3 point2Dir = Vector3.up;

    public bool update = false;

    public Mesh mesh;

    List<Vector3> verts = new List<Vector3>();

    List<int> triangles = new List<int>();

    private MeshCollider mc;

    // Use this for initialization

    void Start ()

    {

        mesh = new Mesh();

        mesh.name = "Pipe";

        MeshFilter mf = GetComponent<MeshFilter>();

        if (mf != null)

        {

            mf.sharedMesh = mesh;

        }

        mc = GetComponent<MeshCollider>();

        if (mc != null)

        {

            mc.sharedMesh = mesh;

        }

        BuildMesh();

    }

    // Update is called once per frame

    void Update()

    {

        if (update)

        {

            BuildMesh();

        }

    }

    void GetCirclePoint(Vector3 pos, Quaternion dir,bool draw)

    {

        for (int a = 0; a <= circleStep; a++)

        {

            float p = 2 * Mathf.PI * a / circleStep;

            Vector3 cp = new Vector3(r * Mathf.Cos(p), r * Mathf.Sin(p), 0);

            cp = dir* cp + pos;

            //if(draw)

            //    Gizmos.DrawSphere(cp, 0.0005f);

            cp = transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(cp);

            //cp += transform.position;

            verts.Add(cp);

        }

    }

    void SetTriangles()

    {

        triangles.Clear();

        for (int i = 0; i < verts.Count - circleStep - 2; i ++)

        {

            triangles.Add(i);

            triangles.Add(i+1);

            triangles.Add(i+circleStep + 1);

            triangles.Add(i+circleStep + 1);

            triangles.Add(i+1);

            triangles.Add(i+circleStep + 2);

        }

        mesh.triangles = triangles.ToArray();

    }

    public void BuildMesh()

    {

        if (point1 != null && point2 != null)

        {

            verts.Clear();

            float scale = cornerScale;

            float length = (point1.position - point2.position).magnitude/4;

            if (scale > length)

            {

                scale = length;

            }

            BezierLineSegment[] segments = new BezierLineSegment[3];

            segments[0].fromPoint = point1.position;

            point1Dir.Normalize();

            segments[0].controlPoint = point1.position + point1.rotation * point1Dir * scale;

            segments[2].toPoint = point2.position;

            point2Dir.Normalize();

            segments[2].controlPoint = point2.position + point2.rotation * point2Dir * scale;

            segments[1].controlPoint = (segments[0].controlPoint + segments[2].controlPoint) / 2;

            segments[0].toPoint = segments[1].fromPoint = segments[0].controlPoint + (segments[1].controlPoint - segments[0].controlPoint).normalized * scale;

            segments[1].toPoint = segments[2].fromPoint = segments[2].controlPoint + (segments[1].controlPoint - segments[2].controlPoint).normalized * scale;

            transform.position = segments[1].controlPoint;

            segments[1].CalculateDir();

            transform.rotation = segments[1].fromDir;

//            Debug.Log (transform.eulerAngles);

            foreach (var segment in segments)

            {

                segment.CalculateDir();

                if (segment.IsStraight())

                {

                    GetCirclePoint(segment.fromPoint, segment.fromDir,true);

                    GetCirclePoint(segment.controlPoint, segment.fromDir,false);

                    GetCirclePoint(segment.toPoint, segment.toDir, true);

                    //Gizmos.DrawLine(segment.fromPoint, segment.controlPoint);

                    //Gizmos.DrawLine(segment.controlPoint, segment.toPoint);

                }

                else

                {

                    GetCirclePoint(segment.fromPoint, segment.fromDir, true);

                    Vector3 p1 = segment.fromPoint;

                    for (int s = 1; s < cornerStep; s++)

                    {

                        float t = (float) s/cornerStep;

                        Vector3 p2 = Bezier.GetPoint(segment.fromPoint, segment.controlPoint, segment.toPoint, t);

                        //Quaternion dir = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, p2 - p1);

                        Quaternion dir = Quaternion.Lerp(segment.fromDir, segment.toDir, t);

                        GetCirclePoint(p2,dir,false);

                        //Gizmos.DrawLine(p1, p2);

                        p1 = p2;

                    }

                    GetCirclePoint(segment.toPoint, segment.toDir, true);

                    //Gizmos.DrawLine(p1,segment.toPoint);

                }

            }

            mesh.Clear();

            mesh.vertices = verts.ToArray();

            SetTriangles();

            mesh.RecalculateNormals();

            if (mc != null)

            {

                mc.sharedMesh = mesh;

            }

        }

    }

}

CornerScale即A-CA,CA-EA,B-CB,CB-EB的长度，越长软管曲线部分越长，直线部分越短，运行时CornerScale将不大于两个端点间距离的四分之一

CornerStep即A-EA间贝塞尔曲线要取的曲线点数，越高软管弯曲部分越顺滑

CircleStep即绕曲线点圆的顶点数，越高软管横截面越圆

R即绕曲线点圆的半径，即软管的粗度

两个Point即两个导管的头，两个Dir即两个导管头在未旋转时的延伸方向

效果