Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上读取数据的案例

实验目的

实现485接口系列雷达Modbus协议在Python上实现读取的功能。

测试环境

Window 10、Python 3.8.6

Python 库需求

• serial 串口库（自带）
• time 定时库（自带）
• modbus_tk Modbus库（需要安装）

库安装说明

确保已经完整安装Python(并安装PIP)
打开CMD窗口输入以下指令

pip install modbus_tk

安装成功界面

例程：

# -*- coding: utf_8 -*-
import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import time           #添加定时器

def mod(PORT="com21"):
    red = []
    alarm = ""
    try:
        # 设定串口为从站
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
                                                    baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
        master.set_timeout(5.0)
        master.set_verbose(True)

        # 读保持寄存器
        red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2)  # 这里可以修改需要读取的功能码
        print(red)
        alarm = "正常"
        return list(red), alarm

    except Exception as exc:
        print(str(exc))
        alarm = (str(exc))

    return red, alarm  ##如果异常就返回[],故障信息

if __name__ == "__main__":
    while 1:
        mod()
        time.sleep(0.05) #500ms

注：
COM口需要选择转接板对应的口

结果：