3d计算机数学笔记(1) 齐次矩阵与透视投影

本文目录结构:

1.什么是齐次矩阵

2.齐次矩阵在透视投影上的运用

1.什么是齐次矩阵

01.齐次空间

所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。

要理解三维空间的齐次坐标，我们先来理解二维空间的齐次坐标。

二维向量(x,y)的齐次坐标可以想象成(x,y,1),也就是在（0,0,1）平面上的(x,y,1)点。其他的齐次坐标可以理解成从原点出发，方向为(x,y,1)的向量，在这个向量上的任意点在(0,0,1)平面上的投影都是一样的。