vulkan坐标系转换

前文我们谈论了DirectX的坐标系转换，把3D坐标转换为2D坐标系，这篇文章我们将谈论vulkan的坐标系转换，当然如果你有OpenGL的坐标系转换的基础，本文对于你会很简单，代码参考《vulkan应用详解》这边书的，我们先看一下坐标系变换关键函数：

void MyVulkanManager::initMatrix()
{
    MatrixState3D::setCamera(0, 0, 200, 0, 0, 0, 0, 1, 0);//初始化摄像机
    MatrixState3D::setInitStack();//初始化基本变换矩阵
    float ratio = (float)screenWidth / (float)screenHeight;//求屏幕长宽比
    //MatrixState3D::setProjectFrustum(-ratio, ratio, -1, 1, 1.5f, 1000);//设置投影参数
    MatrixState3D::setProjectFrustum(0, (float)screenWidth, (float)screenHeight, 0, 1.5f, 1000);//设置投影参数

}

注释是原作者的代码，后面的那行是我修改的

第一行初始化摄像机，这个只操作了Z轴

第二行，初始化基本变换

void MatrixState3D::setInitStack()
{
    Matrix::setIdentityM(currMatrix, 0);

    //初始化从OpenGL标准设备空间到Vulkan设备空间变换的矩阵
    //OpenGL标准设备空间XYZ三个轴范围都是从-1.0～+1.0
    //Vulkan设备空间XYZ三个轴范围分别是 -1.0～+1.0、+1.0～-1.0、0.0～+1.0
    //变换时本质上采用的是缩放加平移矩阵
    //X轴不变Y轴置反Z轴缩放0.5
    //缩放后Z轴正向平移0.5
    vulkanClipMatrix[0] = 1.0f;
    vulkanClipMatrix[1] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[2] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[3] = 0.0f;

    vulkanClipMatrix[4] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[5] = -1.0f;
    vulkanClipMatrix[6] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[7] = 0.0f;

    vulkanClipMatrix[8] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[9] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[10] = 0.5f;
    vulkanClipMatrix[11] = 0.0f;

    vulkanClipMatrix[12] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[13] = 0.0f;
    vulkanClipMatrix[14] = 0.5f;
    vulkanClipMatrix[15] = 1.0f;
}

关键的地方：

vulkanClipMatrix[5] = -1.0f;是把坐标系的Y轴本来是向上的，现在带负号就是变成向下

vulkanClipMatrix[10] = 0.5f;是变成原理的0.5，也就是缩小一半，这样Z轴范围就从0.0～+1.0变成0.0～+0.5了，

上面的Z轴还不是中心对称，我们现在要平移0.5f，于是：

vulkanClipMatrix[14] = 0.5f;就是正向平移0.5，现在Z轴就是-0.5f ~ 0.5f，x坐标轴没变，y轴反转了，z轴的范围变成对称的-0.5f ~ 0.5f

vulkanClipMatrix[15] = 1.0f;使得Z轴范围变成[-1.0f,1,0f]，这就跟DirectX的范围一样了

如果不看Z轴，那么现在xy组成的坐标轴就是与2D坐标系一样了。不过我们还需让范围扩大到窗口的宽高：

MatrixState3D::setProjectFrustum(0, (float)screenWidth, (float)screenHeight, 0, 1.5f, 1000);

实际调用：

void MatrixState3D::setProjectFrustum
(
    float left,
    float right,
    float bottom,
    float top,
    float near,
    float far
)
{
    //Matrix::frustumM(mProjMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far);
    Matrix::orthoM(mProjMatrix,0,left,right,bottom,top,near,far);
}

注释的是原作者的代码，后面我要使用orthoM扩展坐标系，这个函数跟DirectX基本差不多，

    static void orthoM(float * m, int mOffset, float left, float right, float bottom, float top, float near1, float far1)
    {
        assert(left != right);
        assert(bottom != top);
        assert(near1 != far1);

        float r_width = 1.0f / (right - left);
        float r_height = 1.0f / (top - bottom);
        float r_depth = 1.0f / (far1 - near1);
        float x = 2.0f * (r_width);
        float y = 2.0f * (r_height);
        float z = -2.0f * (r_depth);
        float tx = -(right + left) * r_width;
        float ty = -(top + bottom) * r_height;
        float tz = -(far1 + near1) * r_depth;

        m[mOffset + 0] = x;
        m[mOffset + 5] = y;
        m[mOffset + 10] = z;
        m[mOffset + 12] = tx;
        m[mOffset + 13] = ty;
        m[mOffset + 14] = tz;
        m[mOffset + 15] = 1.0f;
        m[mOffset + 1] = 0.0f;
        m[mOffset + 2] = 0.0f;
        m[mOffset + 3] = 0.0f;
        m[mOffset + 4] = 0.0f;
        m[mOffset + 6] = 0.0f;
        m[mOffset + 7] = 0.0f;
        m[mOffset + 8] = 0.0f;
        m[mOffset + 9] = 0.0f;
        m[mOffset + 11] = 0.0f;
    }

关键函数orthoM，关键代码：

 float r_width = 1.0f / (right - left);
        float r_height = 1.0f / (top - bottom);
        float r_depth = 1.0f / (far1 - near1);

        float x = 2.0f * (r_width);
        float y = 2.0f * (r_height);
        float z = -2.0f * (r_depth);

这六句的意思就是把X轴[-1.0,1.0]总共长度2.0变成2.0f / (right - left)也就是扩展到窗口宽度，y轴同样的道理扩展到窗口高度，Z轴带个负数这个是右手坐标系变为左手坐标系，因为DirectX是左手坐标系，这样摄像机镜头就是对着里面而不是对着工程师了，习惯都是左手坐标系。

现在坐标系都变换完了，那么怎么使用坐标呢，哈哈，那跟在2D中使用坐标点一样了

float* TriangleData::vdata;//数据数组首地址指针
int TriangleData::dataByteCount;//数据所占总字节数量
int TriangleData::vCount;//顶点数量
void  TriangleData::genVertexData() {//顶点数据生成方法
    vCount = 5;
    dataByteCount = vCount * 6 * sizeof(float);
    vdata = new float[vCount * 6]
    {
        1,720,0,        1, 0, 0, /*颜色*/
        700, 720, 0,    1, 0, 0,

        1, 721, 0,        0,1, 0,
        700, 721, 0,    0, 1, 0,
            
        100, 200, 0,    1, 1, 0
    };

}

经过前面坐标系变换，现在2D坐标点，其原点在左上角，上面代码坐标点1，2，3，4行就是画两条平行线，相聚一个像素，看看效果：

两条相邻平行线，精度能精确到一个像素，完美解决DirectX取图不精的问题，vulkan是替代directx的不二之选，而且还支持跨平台，更重要的是你可以在QT里面调用QVulkanWindow类去使用它，QT很早就已经支持Vulkan了，这对应QT画图再合适不过了