【毕设】混合现实模型实物配准软件开发-开发过程

Chapter 1 - 开发准备

1. 微软官方HoloLens教程，中文译文可以在csdn找到很多。
2. 基础教程，基础的部署工作。
3. hype-v虚拟磁盘问题，安装虚拟机时遇到的问题。
4. HoloLens核心交互原理，原文详见官网教程。
5. HoloLens练手小程序，简单完成凝视、物体移动、表面吸附、应用部署等工作。熟悉HoloLens开发流程以及unity基本操作。基于虚拟机的应用，设备上也运行成功。
6. 别人的HoloLens开发手记， 可以找到很多解决方案。
7. HoloLens自带的holotoolkit已实现的部分api，可在开发时直接调用。

Chapter 2 - 计算机视觉与相机标定

1. 计算机视觉原理，该教程包括相机内参如何使用等。本课题基于图像处理完成。
2. 标定原理，标定原因了解。本课题使用的标定方法：
   matlab R2016b app中自带的camera calibrator，使用HoloLens多角度拍摄工业标定板（200多rmb），添加图片，标定板方格尺寸为20mm。标定参数如图设置，点击calibrate进行标定，最后可以看到畸变矫正结果，若是误差大，需要修改标定参数。export导出内参到matlab工作界面。
   
   从上到下有焦距、光轴中心、畸变参数，具体矩阵组成情况详见计算机视觉原理。
   其实HoloLens畸变挺小，甚至可以考虑不畸变矫正。主要获取光轴中心。
3. 使用OpenCV进行整体场景重建，作为了解，本课题不用进行整体场景重建，只需要对标识点进行重建即可。
4. 在unity中调用OpenCV（在C#中调用OpenCV），使用opencvforunity调用。
5. 旋转矩阵求解，坐标系变换。

chapter 3 - vuforia AR与ZXing二维码识别

1. vuforia AR试用， 以及vuforia AR在HoloLens中部署。
2. HoloLens中完成二维码识别示例程序，ZXing函数的某些api属性可自行查阅。
3. 在线二维码生成器。

chapter 4 - unity中的OpenCV

1. opencvforunity插件下载，opencvforunity使用文档，查询函数名查看调用方法。
2. unity中texture2D转为Mat，其他函数调用方法与OpenCV中类似。

chapter 5 - unity杂项

1. unity控制物体显示隐藏。
2. 配置Unity2017和VS2015使用C# 6.0，出现错误 CS8025 功能“插补的字符串”在 C# 4 中不可用。请使用语言版本 6 或更高版本时。
3. unity设置UI界面跟随视线。
4. Quaternion LookRotation FromToRotation SetLookRotation方法。
5. unity开发中的各种问题小汇总。
6. 某unity中文文档，另外官方文档为 官方文档，搜索各种函数可用。