Unity 远程弹道预测

最近在做一个射击预判，具体需求如下：

当我方单位瞄准了一个敌方目标，在已知我方子弹速度，敌方运行速度，运行方向

求出：在敌方参数不变的情况下，我预判射击的目标点。

贴出计算代码：

float bulletSpeed = 35f;
Vector3 posA = tank_top.transform.position; //posA
Vector3 posB = nearestTarget.transform.position; //posB
Vector3 dirB = tb.curDir; //B运动方向向量
Vector3 directionBA = (posA - posB).normalized; //B到A的向量
float angleB = Vector3.Angle(directionBA, dirB); //B的角度
float radianA = Mathf.Asin(Mathf.Sin(angleB * Mathf.Deg2Rad) * tb.speed / bulletSpeed); //A的弧度
float angleC = 180f - radianA * Mathf.Rad2Deg - angleB; //C的角度
float distanceAB = Vector3.Distance(posA, posB); //AB距离
//重点代码↓
float distanceAC = distanceAB * Mathf.Sin(angleB * Mathf.Deg2Rad) / Mathf.Sin(angleC * Mathf.Deg2Rad); //AC距离

float timeAC = Mathf.Abs(distanceAC / bulletSpeed);//求出时间
Vector3 posC = posB + dirB * timeAC * tb.speed; //C的位置