The Application of Eigenvectors and Eigenvalues to Differential Equations

微分方程的数学背景

• 二阶常系数齐次线性微分方程：$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=0$

1. p、q 是常数：这是常系数微分方程；不是常数：变系数微分方程
2. 当 r 为常数的时候，指数函数$e^{rx}$和它的各阶derivative都只差一个常数因子。所以，我们用此函数取适当的系数，看是否能满足微分方程。
3. 将 $y=e^{rx}$   $y^{{}^{\prime }}=r{e}^{rx}$   $y^{{}^{\prime \prime }}=r^2{e}^{rx}$   代入方程：
   $$(r^2+pr+q)e^{rx}=0$$
   $因为e^{rx}̸=0$，所以$(r^2+pr+q)e^{rx}=0$ ， $(r^2+pr+q)e^{rx}=0$叫做微分方程的特征方程，解出来的$r_1$和$r_2$叫做特征根

特征根$r_1{r}_2$	微分方程$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=0$的通解
两个不相等的实根 $r_1{r}_2$	$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
两个相等的实根 $r_1=r_2$	$(C_1+C_{2}x)e^{r_{1}x}$
一对共轭复根$r_{1,2}=\alpha \pm i\beta$	$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

---

$du/dt=Au$的解

二阶微分方程

矩阵A的指数次幂（$e^{At}$）

全见 introduction to linear algerbra 312页