电气自动化毕设+基于PLC控制的桥式起重机变频调速系统设计+程序源文件

摘  要

本次设计的方向是基于PLC控制的桥式起重机变频器调速系统设计，设计采用PLC作为桥式变频起重机的控制器。在硬件部分，本次设计绘制了桥式变频起重机的原理图，原理图包括PLC的I/O接线图，以及桥式变频起重机主电机驱动主电路图。对主要电气部件进行了选型和计算，以确保所选电气部件符合技术标准，同时考虑到系统的实用性和设备的成本效益。在软件方面，用PLC控制的编程软件编写了桥式变频起重机的梯形图程序，并且添加了程序注释。本设计通过三菱FX3U系列PLC和变频器的应用，实现了桥式起重机系统的变频控制。

关键词：桥式变频起重机；三菱；变频器

ABSTRACT

The aim of this design is to develop an automatic monitoring system for variable frequency bridge cranes based on PLC. In the hardware part, this design draws the schematic diagram of bridge frequency conversion crane, including the I/O wiring diagram of PLC and the main circuit diagram of the main motor drive of bridge frequency conversion crane. We calculated and selected the main electrical elements and confirmed that the selected electrical elements met the construction standards, considering the practicality of the system and the economic efficiency of the equipment. In the software part, the trapezoidal program of the bridge inverter crane is created with the PLC controller programming software and annotated with the required program. Mitsubishi FX3U series frequency conversion control of bridge crane equipment is realized by applying PLC and frequency converter.

Key words: Bridge frequency conversion crane; Mitsubishi; frequency converter

目  录

第1章 绪论

1.1 桥式变频起重机设计背景

1.2 桥式变频起重机设计目的与意义

1.3 桥式变频起重机国内外发展现状

第2章 基于PLC桥式变频起重机方案设计

2.1 基于PLC桥式变频起重机组成

2.2 桥式变频起重机设计要求

2.3 桥式变频起重机控制方案选择

2.4 基于PLC桥式变频起重机控制系统控制设计

第3章 基于PLC桥式变频起重机系统硬件设计

3.1 桥式变频起重机PLC的选型

3.2 基于PLC桥式变频起重机系统I/O表

3.3 基于桥式变频起重机PLC外部接线图

3.4 基于PLC桥式变频起重机主电路

3.5 桥式变频起重机驱动电机选型

3.6 变频器选型

3.7 交流接触器选型

3.8 电路保护元件选型

3.8.1 熔断器选型

3.8.2 断路器选型

3.8.3 热过载继电器选型

第4章 基于PLC桥式变频起重机软件设计与仿真

4.1 基于PLC桥式变频起重机梯形图

4.2 基于PLC桥式变频起重机仿真调试

总结

第1章 绪论

1.1桥式变频起重机设计背景

桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于物流运输和工业生产。随着经济的发展和物流需求的增加，桥式起重机市场需求不断增加。除了在工业生产中的应用外，桥式起重机还广泛应用于港口、码头、仓库等物流运输领域，为物流运输提供了重要支持。桥式起重机的出现与工业化进程的推动密切相关。随着工业生产的扩大和生产规模的增大，对于装卸、搬运等工序的要求也越来越高，桥式起重机应运而生，成为工业生产中不可或缺的一部分。随着机械、电气、自动化等技术的不断进步，桥式起重机在结构设计、控制系统、安全性能等方面得到了不断的改进和提高，实现了更高效、更安全、更可靠的运行[1]。

桥式起重机市场竞争激烈，各生产厂家不断研发新产品、新技术，以满足市场需求。同时，国内外市场竞争也在不断增大，桥式起重机的企业需要不断提高产品的质量和服务水平，提升竞争力。

1.2桥式变频起重机设计目的与意义

桥式起重机设计的主要是为了能实现安全、稳定和高效的工作，减少人力投入和时间成本，提高生产效率，且具有严格的安全保护措施，可以有效避免起重过程中的事故和安全隐患，保障作业安全。桥式起重机自动化可以大大的降低人力投入和物料损耗，也可以降低生产成本和运输费用。桥式起重机可以实现精准的起重和定位，保证产品质量和生产效率。桥式起重机适应不同场地和环境，具有结构简单、移动灵活等优点，可以适应不同场地和环境的需要，为工业生产和物流运输提供了便利。

桥式起重机的设计目的和意义是为了满足工业生产和物流运输领域的需求，提高生产效率、保障作业安全、降低成本费用、提高产品质量、适应不同场地和环境等方面发挥重要作用。

1.3桥式变频起重机国内外发展现状

我国桥式起重机行业在机械、电气、自动化等领域的技术水平不断提升，产品质量和性能逐步提高，具备了更强的竞争力，且我国桥式起重机行业产业规模不断扩大，生产厂家数量增多，产品种类繁多，市场竞争激烈。近些年我国桥式起重机行业不断加大科研投入，加强技术创新和产品研发，推动行业不断向高端化、智能化方向发展，随着工业生产和物流运输需求的增加，我国桥式起重机市场需求持续增长，市场潜力巨大。我国桥式起重机产品不仅满足国内市场需求，还出口到国际市场，逐步提升了国际市场竞争力。总的来说，我国桥式起重机行业发展现状良好，具有较大的发展潜力和市场前景。随着技术不断进步和市场需求持续增长，我国桥式起重机行业有望实现更好的发展。

欧美地区桥式起重机制造商在技术研发和创新方面具有较强的实力，产品质量和性能领先全球。欧美地区对环保和安全要求严格，桥式起重机制造商在产品设计和生产过程中注重环保和安全性能，符合最新的标准和法规。欧美地区桥式起重机趋向于自动化和智能化发展，采用先进的控制系统和传感技术，提高生产效率和作业精度。欧美地区桥式起重机行业在技术、环保、安全、智能化等方面具有较高水平，市场需求稳定，竞争激烈。随着工业自动化和智能化发展明显。

第2章 基于PLC桥式变频起重机方案设计

2.1基于PLC桥式变频起重机组成

该系统主要部件包括了PLC；位置开关；驱动电机；控制开关；变频器；指示灯。控制单元PLC采集控制开关信号和位置信号，控制变频器输出频率和控制驱动电机运行，运动状态指示灯负责显示当前运行模式和状态。