3D数学基础 图形与游戏开发笔记 第3章

最新推荐文章于 2023-05-25 17:40:45 发布
最新推荐文章于 2023-05-25 17:40:45 发布
阅读量893 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 数学 读书笔记 文章标签： 数学 3d
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cxsmile/article/details/76167976
版权

文章目录

多坐标系

为什么要使用多坐标系？
不同的情况使用不同的坐标系更加方便.

左右手坐标系

在这里插入图片描述

世界坐标系

别名：全局坐标系、宇宙坐标系
经典问题:

  1. 每个物体的位置和方向
  2. 摄像机的位置和方向
  3. 世界中每一点的地形是什么
  4. 各物体从哪里来、到哪里去（npc的运动策略）

物体坐标系

别名：模型坐标系
问题：

  1. 周围有需要相互作用的物体吗？（我是否要攻击它）
  2. 哪个方向？在我前面？右边？（我应该攻击它还是转身逃跑）

摄像机坐标系

摄像机坐标系与屏幕坐标系相似，差别在于摄像机坐标系处于3D空间中而屏幕坐标系在2D平面里.
注意左右手坐标系
典型问题（哪些物体应该在屏幕上绘制出来）：

  1. 3D空间中的给定点在摄像机前方吗？
  2. 3D空间中的给定点是在屏幕上还是超出了摄像机平截锥体的上下左右边界？（平截锥体就是摄像机观察到的金字塔区域）
  3. 某个物体是否在屏幕上？它的部分在Or全部不在？
  4. 两个物体谁在前面？（可见性检
最低0.47元/天 解锁文章
丿Smile灬晨星
关注
专栏目录
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第5章笔记
ymxyld的博客
06-04 1938
在二维中，我们只能做一种旋转：绕一个点旋转（不包括平移）。 围绕原点的二维旋转只有一个参数，角θ，它定义了旋转的量。大多数数学书中的标准惯例是认为逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。(然而，不同的约定适用于不同的情况。) 二维旋转矩阵 在三维中，旋转发生在轴上（不考虑平移），而不是点上，旋转轴不一定是x轴、y轴或z轴中的一个，旋转的方向遵循左手规则。 绕x轴旋转的三维矩阵 绕y轴旋转的三维矩阵 绕z轴旋转的三维矩阵 绕任意轴旋转的三维矩阵 推导： 定义θ为绕轴旋转的量。轴将由单位矢量定义。 计
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第6章笔记
ymxyld的博客
06-04 1904
方型矩阵M的行列式记为| M |，在其他一些书中，记为“det M”。非方阵的行列式没有定义。2 × 2矩阵的行列式 3 × 3矩阵的行列式 如果我们把一个3 × 3矩阵的行解释为三个矢量，那么这个矩阵的行列式就等价于这三个矢量的所谓“三重积”： 子矩阵行列式：假设M是一个r行c列的矩阵。考虑M中删除第i行和第j列得到的矩阵，这个矩阵显然有r - 1行和c - 1列。这个子矩阵的行列式记为M{ij}M^{\{ij\}}M{ij}，称为M的子矩阵。 矩阵的余子式： Cij=(−1)i+jM{ij}C^{i
3D数学基础：图形与游戏开发(中英文版和源码)
08-01
《3D数学基础:图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。
提炼总结之——3D数学基础：图形与游戏开发
LST329的博客
12-28 1198
前言 这篇文章仅为了方便于自己查找一些3d 的数学公式。 一、向量类 向量的点积 公式1： a⃗⋅b⃗=∣a⃗∣⋅∣b⃗∣cosθ\vec{a}·\vec{b} = |\vec{a}|·|\vec{b}|cos\thetaa⋅b=∣a∣⋅∣b∣cosθ 公式2： a⃗⋅b⃗=(a⃗x,a⃗y,a⃗z)⋅(b⃗x,b⃗y,b⃗z)=a⃗xb⃗x+a⃗yb⃗y+a⃗zb⃗z \vec{a}·\vec{b} = (\vec{a}_{x},\vec{a}_{y},\vec{a}_{z})·(\vec{b}_
《3D数学基础：图形与游戏开发》
RayoNicks的博客
08-09 1265
这本书关于数学部分的讲解浅显易懂，不过最大的反常点是使用左手坐标系以及使用行向量来表示矩阵。按照代码出现的章节，可以将这本书的内容分成4部分： 第1部分是三维向量，属于高中数学的内容。 第2部分是矩阵，很多也都是基础知识。印象最深一点是讲清楚了为什么使用方阵描述线性变换。给出笛卡尔坐标系中的向量v和方阵M = [P Q R]T，则v' = v * M = xP + yQ + zR。如果P、Q和 R线性无关，则可以看作一组基向量，那么在新坐标系中v的表示依然是(x, y, z)，而在原笛卡尔坐标系的表示为v
3D数学基础图形与游戏开发——向量运算(1)
qq_42716155的博客
04-26 649
注：现使用VS版本为2017 一.首先新建c++源文件main.cpp测试输出，输出"hello vector"： #include <iostream>//iostream是c++系统定义的一个头文件，他设置了c++风格的I/O环境；流对象cin,cout及运算&gt；的定义，均包含在文件iostream中； using namespace std;//空间命名 int ...
3D数学基础 图形和游戏开发 学习笔记第一、二、三章：笛卡尔、矢量和坐标系
正在学图形学和游戏开发的菜鸡
05-25 600
3D数学基础：图形和游戏开发（第二版）的个人学习笔记，仅记录个人认为必要的内容，以供复习和资料查询。本篇为第一、二、三章的总结，非常基础，具有一定图形学或数学基础的可以略过不看。
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第3章笔记
ymxyld的博客
06-04 547
大多数人认为在不同的情况下使用不同的坐标空间更方便。 使用多个坐标空间的原因是仅在特定的参考系中才知道某些信息。 理论上所有的点都可以用一个“世界”坐标系来表示，这可能是正确的。但是对于某一点a，我们可能不知道a在“世界”坐标系中的坐标。但是我们可以表示出与其他坐标系的相对关系（比如我知道我的电脑显示器在我的前面，但是我不知道我的电脑显示器的经纬度）。世界坐标系是一种特殊的坐标系，它为所有其他要指定的坐标系建立了“全局”参考系。换句话说，我们可以用世界坐标空间来表示其他坐标空间的位置，但是我们不能用任何更大
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第2章笔记
ymxyld的博客
06-04 738
对数学家来说，向量是一组数字。在程序员眼里，向量 = 数组。向量的维度表示这个向量包含多少个数字。向量可以是任何正维度，包括1个。事实上，标量可以被认为是一维向量。一个水平写的向量被称为行向量，例如：[1,2,3]。 一个垂直写的向量被称为列向量，例如：（也可以写成[1,2,3]T） 当我们在一段中写向量时，我们通常在数字之间加逗号。当我们把它写成方程时，逗号常常被省略。向量的下标符号表示 对于任何给定的向量维数，都有一个特殊的向量，称为零向量，它在每个位置上都是零。例如，三维零向量是(0, 0, 0)。我
3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）第1章笔记
ymxyld的博客
06-03 796
对有理数的研究称为离散数学，对无理数的研究称为连续数学。 然而，事实是，无理数只不过是一种精致的虚构。正如任何有声望的物理学家都会告诉你，它们是一种相对无害的妄想。宇宙似乎不仅是离散的，而且是有限的。由此可见，我们可以只用离散的数学来描述宇宙，并且只需要使用自然数的一个有限子集(很大，是的，但有限)。在某个地方，某个地方可能有一个外星文明，他们的技术水平超过了我们，他们从未听说过连续数学、微积分基本定理，甚至从未听说过无限的概念;即使我们坚持，他们也会坚定而礼貌地坚持不使用π，他们非常乐意使用3.14159
3d数学基础：图形与游戏开发 第2版(英文版)
04-08
图形学经典， 第二版国内尚未翻译。现在已经出到第三版了，但找不pdf。
3D数学基础：图形与游戏开发
10-09
经典图书 3D数学基础：图形与游戏开发 中文版 包括 随书源码
（中文版） 3D数学基础：图形与游戏开发 （游戏和图形学的3D数学入门教程 ）
12-13
游戏和图形学的3D数学入门教程 3D数学基础：图形与游戏开发 中文版资料，非常值得阅读！
（中文版）3D数学基础：图形与游戏开发（3D Math Primer for graphics and game development）（附源代码）
09-24
3D数学基础：图形与游戏开发（3D Math Primer for graphics and game development）中文版 3D游戏开发的经典基础教程，数学是游戏开发的基础啊，值得好好学习下:-) 因为上传大小限制，我将中文版英文版分开了，想要英文版的搜索一下即可。 中文版容易看，但是扫描质量比英文版差些。
3D数学基础图形与游戏开发
04-03
很好的一本游戏中用到的3D数学基础的书籍，可以先过一遍然后再去深入具体的过一下对应的数学知识。
3D数学基础:图形与游戏开发---随笔二
qq_37340753的博客
07-27 572
笛卡尔坐标系统 笛卡尔不仅创立了解析集合，将当时完全分离的代数学和几何学联系到一起，还在回答“怎样判断某件事物是真的？”这个哲学问题上迈出了一大步，使后来的一代代哲学家能够轻松起来。答案是：因为是我告诉您的，因为这样会更好，因为它有意义。 2.1 1D数学 人们习惯于把羊排成一排来计数，这导致了数轴概念的产生。 研究自然数和整数的领域称作离散数学，研究实数的领域称作连续数学。...
3D数学基础图形与游戏开发——多坐标系
qq_42716155的博客
08-31 324
世界坐标系 世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架，从另一方面说，能够用世界坐标系描述其他坐标系的位置，而不能用更大的，外部的坐标系来描述世界坐标系。 世界坐标系也被广泛的称作为全局坐标系或者宇宙坐标系。 关于世界坐标的典型问题都是关于初始位置和环境的，如： 每个物体的位置和方向 摄像机的位置和方向 世界中每一点的地形是什么(如山丘，建筑，湖泊等) 个物体从哪里来，...
3D数学基础:图形与游戏开发---随笔一
qq_37340753的博客
07-27 525
简介 1.1 什么是3D数学 3D数学是一门和计算几何相关的学科，计算几何则是研究用数值方法解决几何问题的学科。这两门学科广泛应用于那些使用计算机来模拟3D世界的领域。 1.3 阅读本书需要的基础知识 需要具备的代数和集合知识： 代数表达式变换。 代数运算法则，如结合律、分配律。 函数和变量。 基本的2D欧几里得几何知识。 需要了解C++编程的基础知识包括： 程序流...
3D数学基础:图形与游戏开发---随笔三
qq_37340753的博客
07-31 375
多坐标系 3.1 为什么要使用多坐标系？ 不同的情况下使用不同的坐标系更加方便。(定义一个坐标系是为了我们方便描述一件事情，而在不同的领域它有不同的作用，比如相对论) 3.2 一些有用的坐标系 世界坐标系。整个世界的坐标系(理论上的)。 每个物体的位置和方向。 摄像机的位置和方向。 世界中每一点的地形是什么(如山丘、建筑、湖泊等)。 各物体从哪里来、到哪里去(NPC的运...
3d数学基础第二版 pdf
最新发布
07-17
### 回答1： 《3D数学基础第二版PDF》是一本关于三维数学基础的电子书，它适合那些对计算机图形学、游戏开发等领域感兴趣的读者。这本书的作者将三维数学的基本概念和技巧进行了深入的讲解和解释。 在这本书中，读者将学习到三维空间的坐标系、向量、矩阵等基本概念，并且将通过具体的例子和实践操作来加深理解。此外，书中还介绍了常用的三维变换操作，如平移、旋转、缩放等，以及如何在计算机程序中进行相关的计算。 除了基本概念和技巧外，书中还涵盖了更高级的内容，例如投影、光照模型、曲线曲面等。这些内容可以帮助读者更深入地理解三维图形的生成和渲染过程。 这本书通过简洁清晰的语言和详细的示例，为读者提供了一本很好的学习资料。无论是初学者还是有一定数学基础的读者，都能从中获益。同时，这也是一本很好用的参考书，读者可以随时翻阅其中的内容，解决遇到的问题。 总之，《3D数学基础第二版PDF》是一本涵盖广泛的关于三维数学的电子书，它提供了丰富的基础知识和技巧，适合那些对计算机图形学和游戏开发感兴趣的读者。无论是学习还是参考，这本书都是一本很好的选择。 ### 回答2： 《3D数学基础第二版》是一本关于3D数学基础知识的PDF电子书。该书主要涵盖了三维几何、向量代数、矩阵与变换等方面的内容，并介绍了如何在计算机图形学和计算机视觉领域中应用这些数学知识。 这本书的第二版在第一版的基础上进行了修订和完善。它通过清晰的文字描述和详细的图示，深入浅出地介绍了3D数学的基本概念和原理。读者可以从中了解到3D空间的基本性质，学习如何进行三维几何运算，以及如何使用向量和矩阵表示和计算3D对象的变换。 除了基础理论知识外，该书还提供了大量实际应用的实例和案例分析。这些例子涵盖了计算机图形学和计算机视觉的各个领域，让读者可以从实际问题中学习和应用数学知识。此外，书中还包含了习题和答案，读者可以通过解答这些习题来巩固所学的知识。 《3D数学基础第二版》适合计算机科学、图像处理、计算机图形学等领域的学生和从业人员阅读。不仅可以作为学习教材，还可以作为参考书籍。对于想要深入了解和运用3D数学的人来说，这本书是一本很有价值的资料。 总之，《3D数学基础第二版》是一本系统全面介绍3D数学基础知识的PDF电子书。通过阅读这本书，读者可以从零开始学习并掌握相关数学知识，为日后的学习和应用打下坚实的基础。 ### 回答3： 《3D数学基础第二版PDF》是一本介绍3D数学基础的电子书，它包含了3D数学的基本概念、公式和应用。这本书的作者深入浅出地解释了向量、矩阵、坐标系、投影、相交检测等重要概念，帮助读者理解和应用3D数学在计算机图形学、游戏开发和虚拟现实等领域的技术。 书中的内容非常系统和详细，适合想要学习3D数学的初学者和从事相关领域工作的专业人士使用。它提供了大量的图示和实例，通过具体的应用场景帮助读者理解概念和公式的应用。此外，书中还包括了一些实际项目的示例代码，方便读者学习和实践。 这本电子书以PDF格式发布，方便读者在各种设备上阅读和搜索关键词。读者可以通过在电脑、平板或手机上打开PDF文件，自主学习3D数学的基础知识。同时，电子书的PDF格式使得读者可以自行调整字体大小、添加笔记和书签，提高个性化的学习体验。 总之，《3D数学基础第二版PDF》是一本全面介绍3D数学基础的书籍，具有系统性、详细性和实用性，对于想要学习或提高3D数学能力的读者来说是一本很好的参考资料。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值