Aria函数开发手册可以在以下路径找到:
C 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARIA\Aria-Reference.htmlC 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARIA\ArNetworking\ArNetworkingReference.html
C 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARNL\docs\ BaseArnl-Reference.html &
ARNL-Reference.html & SONARNL-Reference.html
感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性,是机器人高端软件编写的理想选择,包括MobileSim在内的先锋机器人基本软件系统都是以ARIA为基础的。
ArRobot - 最基础的,也是最重要的ARIA类库。
enableMotors();//启动马达
disableMotors();//禁用马达disconnect();//断开连接
lock();unlock();//锁定机器人实例,解除锁定,通常用来保护发给机器人的命令
findAngleTo(const ArPose pose);//机器人当前位置到指定位置的绝对角度
findDeltaHeadingTo(const ArPose pose);//相对角度
findDistanceTo(const ArPose pose); //距离
move(1500); //前进1.5米
setDeltaHeading(90); //左转90度,右转为负
setHeading(90);//转动绝对角度,初始朝向为0度
setRotVel(double vel