Pixhawk windows开发环境安装

第一步;
先安装git软件，可以从github上下载文件，安装好了再CMD命令接口中执行git命令出现如图所示：

第二步

1、安装PIX开发工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe；下载链接http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html
2、安装好，默认路径在c:/px4；你也可以更改成其他的路径，最好不要有中文。
3、通过PX4 Toolchain下载PX4源码

下载完出现的文件夹，可能会有点不一样。

第三步 配置eclipse环境

1、首先先安装JDK环境，千万不要升级，最好使用32位的jdk，我64位jdk是好像没有编译通过。

安装好了再cmd命令窗口输入JAVA -version出现以下窗口