ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总

ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。|附资料:第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin buil...
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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真 1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势--  1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3 ├── Leap-2.3.1+31549-x64.deb ├── Leap-2.3.1...
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人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料

人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例,如下:1 语音交互:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/6895...
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2017年07-08月阅读清单与博客内容调整

之前博客内容比较多,并且杂乱,2017年09月开始,每月只更新4篇,对内容进行精简和优化,避免重复和灌水,注重提高博文质量。主题内容围绕ROS、Linux、机器人与人工智能展开,包括教学和科研,侧重原创内容分享。知无不言,言简意赅。阅读清单如下:期刊:1 程序员 2017.07-这期干货很多,C++17、人脸识别、SLAM    还有比特币和区块链技术的前世今生。2 程序员 2017.08-VR、...
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2015-2017课程教学与工作总结

2015-2017课程教学与工作总结----先上学生与学院课程评价----学期学生评价成绩学院评价标准成绩成绩全校排名部门排名建议2016-2017-290.7194.8991.55453 / 69328 / 42  课程较难,希望能及时的边讲边练,把练习贯穿到课程中,跟着老师练习[1]。师生缺少互动,课堂气氛不够活跃[2]。所讲内容与本课程无关,学生无法掌握本课程的主要知识和内容[1]。2016...
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ROS小课堂的所有教程文档

ROS小课堂的所有教程文档下载地址:svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents----具体内容可以查阅公众号。----...
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ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了解和介绍,功能和工具。...
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用于ARM和Debian的ROS Docker镜像

TL; DR:ARM和Debian对ROS的支持现在在官方DockerHub库中已经支持!大家好!您可能已经注意到,DockerHub开始支持amd64以外的其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构,用于官方的ROS映像,以支持arm。此外,在重构时,还支持多种操作系统,即基于debian的ROS映像,同时也支持支持的ARM架构。要查看官方DockerHub库支持的套件,发行版和...
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ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 分别为:1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools...
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ROS Robotics Projects(9)虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控

除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文:1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://github.com/madratman/youbot_leapmotionteleopROS Android ...
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ROS Robotics Projects(8)自动驾驶汽车

自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如:1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/717497232 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745340693 从零开始学习无人驾驶技术...
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ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人

自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。分别可以参考:1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5不展开了,这方面资料网上还是比较多的,有各种各样的...
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ROS Robotics Projects(6)Matlab和Android

书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例:Matlab官方文档:----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.htmlRobot Operating System (ROS)Access ROS netw...
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ROS Robotics Projects(5)深度学习

这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。首先给出一些参考资料:1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjpBPU.html这里主要介绍4中,...
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ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别

ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):补充参考:https://github.com/introlab/find-object ...
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ROS机器人操作系统最佳实践指南

这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----...
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ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分目前大部分国内培训课程,都是重视实践操作,然后理论讲解,考核是否放水?高校课程,重视理论讲解,然后实践操作,考核是否放水?亲爱的机器人爱好者,ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。您可以选择:ROS 5天(入门ROS)R...
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leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态 苏黎世机器人系统实验室

免费步态一种腿部机器人通用控制架构免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能,强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层,以适应各种任务空间控制命令,例如末端执行器,关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务,以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作,行为的高效脚本以及运动和脚步计划者的完全自主操作。...
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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统:ubuntu 14.04ROS:IndigoGazebo:2.2.3不要在(任何)虚拟机上安装操作系统,否则会出现很多Bug问题。1.安装ROS&Gazebo:您可以访问:htt...
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在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

----PC设置ROS Kinetic 第58页初学者培训Kinetic(最新)IndigoHydro Groovy在本地克隆这个维基 在桌面上克隆使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方法是迄今为止最简单的选择,并确保在培训期间最少的编译错误,但是其连接到某些硬件的能力受到限制,特别是通...
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