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用于远程教育和培训的ROS机器人在线编程(ROS-based Online Robot Programming for Remote Education and Training)

ROS-based Online Robot Programming for Remote Education and Training用于远程教育和培训的ROS机器人在线编程(3年前英文文献分享)>>>1>>>2>>>3>>>4>>>5>>>6......
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ROS机器人操作系统专题教程(未开始)

一直想接着官网把教程完善,但始终没有时间,只能一点一点做了,目前课程只有框架,内容都还没写,利用假期时间做一下,希望能早些完成吧。邀请码 HUJGPTNV课程目录如下:......
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ROS机器人编程新书推荐(附免费下载)

来源网站一本新的ROS书籍:“ROS机器人编程,由TurtleBot3开发人员编写”。 现在,这本书已经出版了英文和中文版本。 你可以下载这本书的pdf。本书的作者想要感谢Morgan、Tully、OpenRobotics的Brian以及所有ROS开发团队、维护者和贡献者。 这本书是对所有ROS社区成员表示感谢。 我们希望这本书能够帮助您,并期待着我们将来可以做的一切。[简介]标题:ROS Rob......
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不合格高校教师的自我总结(成绩统计和课程总结)

之前,只是听说在高校做老师呢,需要填写非常多的表格,入职两年才深深体会到表格之多,直到今日也不能完全适应,也许自己不适合这份工作。举例说明,开课申请需要填写至少5份表格,然后走流程办手续,教研或科研设备购买需要填写表格,然后走流程办手续,不过与教学无关的不详细说。下面主要列举和教学(与学生密切相关的表格),首先是成绩统计,先上图:这不是最复杂的课程,通过工程教育认证的专业课程表格更多,还要填写课程......
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ROS和RRT的一些资料

ROS和RRT结合的示例比较多,之前博文提过两次( 1 和 2 ),本文做一些汇总和整理,大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件,才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigation algorithms(A*, RRT+) 05. ROS-assignment-3-......
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ROS和CAN的一些资料

最近需要在ROS中使用CAN,这里简单汇总一下看过的资料,参考文献如下:1. ROS Control and CAN interface on a custom robot2. ros_canopen wikiros_canopen: can_msgs | canopen_402 | canopen_chain_node | canopen_master | canopen_motor_node ......
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自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

MIT自动驾驶汽车之深度学习课程更新到2018版本,PPT酷炫。------------麻省理工学院6.S094:自驾车深度学习跳至内容Home DeepTraffic DeepCrash SegFuse DeepTesla登录注册查看资料资源本课程通过构建自驾车的应用主题,介绍深度学习的实践。它对初学者是开放的,专为那些对机器学习不熟悉的人士而设计,但它也可以使该领域的先进研究人员对深度学习方法......
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机器人编程实践----ROS基础(ETH Zürich课程整理)

博客全部资源下载地址,csdn下载:http://download.csdn.net/user/zhangrelay/uploads机器人编程入门高校课程中,ETH Zürich的ROS课程觉得非常好,虽然不是面面俱到,但是简洁明快。具体章节内容如下,稍后将此内容和实验楼中的ROS课程进行结合,并更新对应课程,同时补充ROS专题在线课程。课程相关资源链接。---->01>02>03>04>05>0...
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Ubuntu启动镜像制作资料分享(sourceforge或github)

iso制作为U盘启动可以使用UltraISO软碟通或Universal-USB-Installer(UEFI)。制作iso备份可启动镜像,如Pinguy Builder,Remastersys,respin。Pinguy OS:https://sourceforge.net/projects/pinguy-os/files/ISO_Builder/该脚本创建了已安装系统的livecd并与ubunt...
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ROS资讯(201801)

很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真,不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform(V-Rep)也非常不错的,如下:有两个可用的网址:v-rep  ,  coppeliarobotics  。2018年Ubuntu将迎来新的长期支持发行版Ubuntu 18.04 LTS(预计4月份),同时ROS将发布新长期支持版本ROS Melodic More...
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ROS机器人操作系统教学与应用的思考

首先,非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会(大会相关报道:19日,20日),讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。具体内容如下:01->我们讲稿和其他嘉宾差异较大,并没有前沿知识和技术创新等,主要是关于如何在教育上应用这些创新的案例。受刘博委托介绍一下从事ROS机器人教育的一些工作。其实我的内心是非常惶恐的,因为自己的工作并不多,很多也在尝试之中...
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ROS#资讯汇总(ROS、C#、.NET和Unity3D)

ROS#是C#中的一组软件库和工具,用于.NET应用程序(尤其是Unity)与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考(ROS2有windows版本):链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新,感谢西门子对ROS-Industrial Consortium的支持!ROS#包括如下内容:RosBridgeClien...
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ROS机器人网络配置的一些问题

1 图像传输受网络影响,时常会有卡顿;2 控制不实时,使用ssh登陆master控制,比client直接启动节点控制效果好一些;3 master和client中,需要区别roslaunch和rosrun,master都可使用,但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook:修改/etc/hosts:127.0.0.1 localhost127.0.1.1 relaymaste...
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在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)

目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech----1. 概述使用百度语音API实现语音识别和TTS的功能包,可以修改或自定义参数的示例...
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使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS) Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍,就可以实现上述的功能,需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、JdeRobot、Python2.7等。 通过将Scratch2图形化编程语言转为Python,然后通过ROS消息机制控制Gazebo或实际...
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智能机器人技术综合实训课程说明

智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人,课程介绍如下:  《智能机器人技术综合实训》 课程编号:16300277 课程名称:智能机器人技术综合实训 学分学时:2/2周 先修课程:《机器人系统设计与控制技术》、《人机智能交互技术》、《机器人感知及信息融合技术》 适用专业:自动化(机器人方向)、机器人工程 课程性质:专业选修课 考核方式:考查 考核形式:实训报告、实训操作和实训答辩...
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机器人方向毕业设计的相关补充说明

机器人方向毕业设计的相关补充说明之前写过多篇有关毕业设计课题的博文,第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具,第二年主要为ROS,目前是第三年依然以ROS为主,毕业设计的博文可以参考链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060,里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然机器人技术突飞猛进,但是...
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不合格高校教师的自我总结(2016-2017年机器人大纲和课程考核小结)

之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结(点击可看1和2),这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。主要考虑问题如下:1 课程是否符合学生和市场需求2 学生是否能从课程中收获知识和技能3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况先给出结论,新教学尝试是失败的,主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度,在教学方案制定上充满了个人理想主义,并没有结合学校条件和学生基础,在此深深反省并需要加强改进。先简...
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ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wikiIII. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://b......
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不合格高校教师的自我总结(机器人教学和工作小结)

2017年即将接近尾声,工作两年多,还有两年合同就到期,回顾之前的工作,努力做好将来的工作。另外三篇:成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动,全部失败告终,深感打击之重,然卧虎藏龙无可奈何,只能说自己能力太差,初赛都过不了呢一次讲课比赛,课件内容链接:现代控制理论章节组织和仿真应用案例。一次摄影比赛,提交参赛作品如下:一次微课比赛,提交参赛视频:15分钟了解ROS机器人程序设计。     ......
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