ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 分别为:1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools...
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ROS Robotics Projects(9)虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控

除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文:1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://github.com/madratman/youbot_leapmotionteleopROS Android ...
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ROS Robotics Projects(8)自动驾驶汽车

自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如:1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/717497232 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745340693 从零开始学习无人驾驶技术...
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ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人

自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。分别可以参考:1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5不展开了,这方面资料网上还是比较多的,有各种各样的...
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ROS Robotics Projects(6)Matlab和Android

书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例:Matlab官方文档:----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.htmlRobot Operating System (ROS)Access ROS netw...
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ROS Robotics Projects(5)深度学习

这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。首先给出一些参考资料:1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjpBPU.html这里主要介绍4中,...
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ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别

ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):补充参考:https://github.com/introlab/find-object ...
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ROS机器人操作系统最佳实践指南

这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----...
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ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分目前大部分国内培训课程,都是重视实践操作,然后理论讲解,考核是否放水?高校课程,重视理论讲解,然后实践操作,考核是否放水?亲爱的机器人爱好者,ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。您可以选择:ROS 5天(入门ROS)R...
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leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态 苏黎世机器人系统实验室

免费步态一种腿部机器人通用控制架构免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能,强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层,以适应各种任务空间控制命令,例如末端执行器,关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务,以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作,行为的高效脚本以及运动和脚步计划者的完全自主操作。...
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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统:ubuntu 14.04ROS:IndigoGazebo:2.2.3不要在(任何)虚拟机上安装操作系统,否则会出现很多Bug问题。1.安装ROS&Gazebo:您可以访问:htt...
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在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

----PC设置ROS Kinetic 第58页初学者培训Kinetic(最新)IndigoHydro Groovy在本地克隆这个维基 在桌面上克隆使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方法是迄今为止最简单的选择,并确保在培训期间最少的编译错误,但是其连接到某些硬件的能力受到限制,特别是通...
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ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟

2017ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟 这次暑期学校给我最深的印象是人气满满,距离暑期学校结束已经过去半个多月,时间匆匆,感觉自己准备不太充分,讲稿可以再做一些改进和优化。非常感谢华东师范大学计算机科学与软件工程学院“智能机器人运动与视觉实验室”主办的这次活动,提供给我这次宝贵的机会,认识了很多新伙伴,见到了仰慕已久的大神们。图片引自:http://www.sei.ecnu.edu...
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ROS-I开发流程

来源网址:1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-installation--机器翻译--...
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ROS功能包- rrt_exploration

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本:indigo、jade、kinetic、lunar。参考链接:1 ROSwiki:http://wiki.ros.org/rrt_exploration2 GitHub:https://github.com/hasauino3 rrt_exploration:https://...
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ROS会议 ROSCon 2017

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org            近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~----2017----ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行!那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五。所以如果你打算到IROS旅行,只需要加...
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2017年7月ROS学习资料小结

《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城;攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。重要!简单分析一个快速正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,...
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2017~ROS暑期学校~分享

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/----往年暑期学校活动:2015年,2016年报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名致谢:华东师范大学研究生院    计算机科学与软件工程学院机器人挑战赛得到:上海硅步科学仪器有限公司的赞助组委会:机器人操作系统(ROS)教育基金会    爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司    易科Exo...
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机器人操作系统(ROS)在线实训平台学习实验指南

机器人操作系统(ROS)在线学习指南      在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。      在课程开设、备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不...
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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。Gazebo:RVI...
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