我们为什么不使用ROS?Why don't we use ROS?

我们为什么不使用ROS?Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS,这时非常有必要听一听反面的声音。我个人看法是,ROS越来越像机器人领域的MATLAB!!!!参考网址:http://pulurobotics.fi/blog/pulurobotics-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7--------机器翻译--------...
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英文在线ROS学习与开发网站推荐theconstructsim

ROS In 5 Pages:Robotigniteacademy:https://www.robotigniteacademy.com/en/course/ROS Development Studio:https://rds.theconstructsim.com/simulations/...
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离线ROS API文档(Zeal或Dash)

通常而言,通过ROS进行机器人开发设计,需要查阅C++或Python等文档,也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明,不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。软件安装成功后,打开界面如下,windows和Linux基本完全一样:在Edit--Preferences中,可以配置如下一些内容:在Tools--Docsets中,可以...
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ROS 1.0 和 ROS 2.0 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0?要想搞清楚这个问题,需要参考ROS 2.0设计网址:http://design.ros2.org/这里摘录一段话,选自Why ROS 2.0:Why not just enhance ROS 1。...
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人机智能交互技术(ROS)实践作业模版与说明

人机智能交互技术实践作业模版与说明,具体包括4个专项实践和1个综合实践,综合实践需要做PPT汇报。...
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在OSX上安装和使用ROS

ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结:参考链接:https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点:git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.git cd ros-install-osx ./install----ros-install...
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机器人或自动化类简历面试小技巧

一共六个字:能力、真实、诚意推荐看下链接如下:1. 简历有什么必须知道的内幕?(非常具体,包括简历模版都提供了)2. 你见过最牛的简历是什么样的?(有些有趣的例子,涨知识啊)如果你的简历脱离了千篇一律的套路,让人眼前一亮,稳。    现在很多公司已经采用人工智能筛选简历了,没有干货第一轮就没戏了,提升自己是写出一份闪亮简历的基础。----简历下面内容主要针对人筛选简历,毕竟人是有情感的,存在很多不...
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大学机器人类公选课(ROS机器人高效编程)申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

----申请表----xxxxxx新开公共选修课申请表 教学单位 (填负责审核的单位) xxxx学院 课程名称            ROS机器人高效 编程 总学时 30 学分 2学分 课程编号   课程类型 □人文社科类   □艺术类   √科学技术类   □经济管理类    □创新创业类 选课对象 全校本科生 先修课程要求 无 教材或参考...
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ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍。学习ROS基础知识以官网和书籍为主,如果需要了解ROS最新成果和进展,以论文和会议资料为主。使用ROS进行机器人设计与开发,那就需要在掌握机器人相关基本理论和知识的基础上,大量阅读源码,学习参数优化、算法改进等...
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高校机器人课程(ROS)教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS编程在本科教育中如何开设)这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年做总结不太合适,有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。先给自己一个评语:勉强及格吧。总结不一定准确,但一定是真实的。如果想学好机器人工程专业,理论基础一定要扎实,编程能力一定要强悍,想象力一定要丰...
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ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总

ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。|附资料:第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin buil...
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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真 1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势--  1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3 ├── Leap-2.3.1+31549-x64.deb ├── Leap-2.3.1...
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人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料

人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例,如下:1 语音交互:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/6895...
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2017年07-08月阅读清单与博客内容调整

之前博客内容比较多,并且杂乱,2017年09月开始,每月只更新4篇,对内容进行精简和优化,避免重复和灌水,注重提高博文质量。主题内容围绕ROS、Linux、机器人与人工智能展开,包括教学和科研,侧重原创内容分享。知无不言,言简意赅。阅读清单如下:期刊:1 程序员 2017.07-这期干货很多,C++17、人脸识别、SLAM    还有比特币和区块链技术的前世今生。2 程序员 2017.08-VR、...
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2015-2017课程教学与工作总结

2015-2017课程教学与工作总结----先上学生与学院课程评价----学期学生评价成绩学院评价标准成绩成绩全校排名部门排名建议2016-2017-290.7194.8991.55453 / 69328 / 42  课程较难,希望能及时的边讲边练,把练习贯穿到课程中,跟着老师练习[1]。师生缺少互动,课堂气氛不够活跃[2]。所讲内容与本课程无关,学生无法掌握本课程的主要知识和内容[1]。2016...
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ROS小课堂的所有教程文档

ROS小课堂的所有教程文档下载地址:svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents----具体内容可以查阅公众号。----...
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ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了解和介绍,功能和工具。...
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用于ARM和Debian的ROS Docker镜像

TL; DR:ARM和Debian对ROS的支持现在在官方DockerHub库中已经支持!大家好!您可能已经注意到,DockerHub开始支持amd64以外的其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构,用于官方的ROS映像,以支持arm。此外,在重构时,还支持多种操作系统,即基于debian的ROS映像,同时也支持支持的ARM架构。要查看官方DockerHub库支持的套件,发行版和...
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ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 分别为:1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools...
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ROS Robotics Projects(9)虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控

除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文:1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://github.com/madratman/youbot_leapmotionteleopROS Android ...
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