2017~ROS暑期学校~分享

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/----往年暑期学校活动:2015年,2016年报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名致谢:华东师范大学研究生院    计算机科学与软件工程学院机器人挑战赛得到:上海硅步科学仪器有限公司的赞助组委会:机器人操作系统(ROS)教育基金会    爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司    易科Exo...
阅读(752) 评论(0)

机器人操作系统(ROS)在线实训平台学习实验指南

机器人操作系统(ROS)在线学习指南      在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。      在课程开设、备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不...
阅读(1177) 评论(0)

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。Gazebo:RVI...
阅读(1855) 评论(2)

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。安装流程如下:$  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5这一步会自动卸载gazebo7请注意。gazebo7和gazebo8无法共存。$  sudo apt-get install...
阅读(357) 评论(2)

ROS-I工业机器人培训课程资料 2017-06-30

美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班。12位与会者代表了一系列不同的组织,包括Bastian Solutions,EWI,John Deere,PlusOne Robotics,麦格纳国际,伦斯勒理工学院,德克萨斯大学奥斯丁分校以及安川美国的Motoman机器人部。为期三天的课程是针对具有C ++编程背景的个人,他们试图学习组...
阅读(342) 评论(0)

ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码 240 提交 11个 分支 58 发行 14...
阅读(279) 评论(0)

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表以下为机器翻译,具体参考原文:https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam----基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表指数开源库数据集工具项目学习其他图书馆基本视觉和trasformation图书馆OpenC...
阅读(176) 评论(0)

ROS机器人操作系统在线练习

废话不说,先看图吧:1. ROS in 5 DaysEntering ROS2. ROS Navigation in 5 DaysMastering ROS3. ROS AutonomousVehicles 101Introduction to Autonomous Vehicles in the ROS ecosystem4. OpenAI Gym for Robotics...
阅读(257) 评论(0)

Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程(在线Linux虚拟机)

安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下:https://www.shiyanlou.com/非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下:1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机?2 基于 VNCServer + noVNC 构建 Docker 桌面系统 3 Docker一些资料汇总...
阅读(473) 评论(0)

在线体验ubuntu的方法

网页版本ubuntu,功能很少,只能玩玩:网址:http://tour.ubuntu.com/zh-CN/#http://tour.ubuntu.com/...
阅读(134) 评论(0)

2017年5-6月阅读清单

近两月工作任务较重,备课、毕业设计和期末考核等,读书时间被压缩,非常痛心,需要抓紧时间,非常感谢Top老师赠送的图书,其中吴军的《大学之路》非常不错,当然,《数学之美》、《浪潮之巅》和《文明之光》也非常赞。编程类书籍推荐,《一个人的产品》和《编程之美》。《图解机器学习》和《视觉SLAM十四讲》也非常有趣。2017第05、06期的《程序员》期刊多次提及物联网、深度学习、机器学习等内容,个人喜欢的文章...
阅读(374) 评论(5)

Ubuntu循环登录libGL error: fbConfigs swrast等

Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后,无法进入桌面,使用vim .xsession-errors查看错误信息,如下:libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundlibGL error: failed to load driver: swrast...........等一些错误信息。猜测原因libGL动态链接库出错,需要将其指向正确链...
阅读(213) 评论(0)

ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总

目前,ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了,可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试,请参考下文:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下:1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi2 https://git...
阅读(269) 评论(0)

在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人(Orbbec Astra 和 Xtion)

在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善,这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项;2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能;Windows下系统设备驱动可以不装,无所谓的。当然如果觉得在设备管理器中有问...
阅读(337) 评论(0)

Ubuntu使用PlayOnLinux笔记

playonlinux官网:https://www.playonlinux.com/en/帮助文档:https://www.playonlinux.com/en/documentation.html使用发现通过playonlinux对windows应用支持略好,最佳方案还是虚拟机装windows系统。预备条件winehq:https://wiki.winehq.org/Ubuntu支持的应用截图如...
阅读(224) 评论(0)

ROS机器人星火计划公开课总结

非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。----废话开始,与课程总结无关,可跳过----在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种美好的幻觉,如同多收了三五斗般的喜悦。否则就不会有这样的疑问:“为什...
阅读(826) 评论(2)

星火计划ROS机器人Spark

星火计划ROS机器人Spark1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark2 https://github.com/NXROBO/spark----SparkSpark is an affordable development platform for ROS applications, with mobilityand vision system.目录SparkFeatu...
阅读(327) 评论(0)

2017年国内已经开设机器人工程专业(080803T)高校名单

相关资料来源于教育部公布的2014年度和2016年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知:2014年批次 http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s4930/201503/185270.html   2016年批次 http://www.moe.edu.cn/srcsite/A08/moe_1034/s4930/2017...
阅读(1053) 评论(0)

专业工具软件AutoCAD复习资料

专业工具软件AutoCAD复习资料下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9849503这里给出了一些dwg格式的CAD资料,用于课后学习和复习。~End~...
阅读(287) 评论(0)

ROS新版本Lunar Loggerhead

参考链接:1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of / Name Last modified Size Description api/...
阅读(701) 评论(0)
251条 共13页1 2 3 4 5 ... 下一页 尾页
    个人资料
    • 访问:447505次
    • 积分:6843
    • 等级:
    • 排名:第19037名
    • 原创:199篇
    • 转载:22篇
    • 译文:30篇
    • 评论:440条
    博客专栏
    最新评论